摘要：鸭儿峡油田部分油井杆柱失效状况频发,致使油田井下作业频繁,严重影响了油田正常生产。统计发现失效原因主要为偏磨失效、腐蚀失效、疲劳损伤导致的抽油杆断脱。结合对91口杆柱失效井的分析发现造成偏磨的主要原因有杆柱中和点较高、井眼轨迹变化复杂、生产参数不合理等;引起腐蚀的主要原因是地层水对抽油杆腐蚀情况加剧。结合生产实际,提出了管杆柱底部集中加重、优化杆柱结构使中和点下移、偏磨段连续扶正、确定合理生产参数减少惯性载荷等综合配套防治技术。现场应用表明提出的方法可有效改善鸭儿峡油田杆柱失效现象。

摘要：石蜡具有良好的绝缘性能和化学安定性,广泛使用于国防、电气、化学、医药卫生、纺织及日用化工等领域,是国民经济中不可缺少的重要材料.如何利用现有条件来提高石蜡产量已成为令人十分关注的课题.本研究就是将活性白土与催化裂化(FCC)废催化剂以一定比例进行复配来提高精制过程中的石蜡收率和过滤速度.

摘要：本文从三合一减速电机选用、销轴设计平衡梁设计三个方面，介绍了这种机构比目前传统机构的新颖之处。

摘要：D12028型120 t码头固定式起重机是一种新型式起重机,采用钢丝绳卷筒变幅水平补偿的单臂架和钟罩定柱式旋转支承装置。该机分机构和结构2部分,机构有起升、变幅和旋转3个机构,结构有臂架、定柱、钟罩、前转盘和后转盘等。

摘要：结合行业发展及社会实际需求,在对高强度绞丝管的制造工艺进行分析的基础上,开发了针对高强度绞丝管滚筒的抛光设备,确定了高强度绞丝管滚筒的粗抛、精抛装备结构,并进行了优化设计,对关键部件进行了尺寸设计与校核。实践证明:该抛光设备运行稳定,产品成型质量高。

摘要：随着环庆油田注水工作的逐步展开,为保证注入水水质及注水量,通过考察环庆油田不同层位的地层水之间或地层水与井水的配伍性,确定了注入水水源。同时评价筛选出有效阻垢剂和杀菌剂,为提升环庆注水质量提供技术支持。

摘要：本文从CDIO工程教育的内容入手,通过对我校开展的以竞赛带动创新实践教学,建设创新实践平台;课程设计实物化,以实践深化理论教学;设计制造企业一线实训,以实践验证理论教学的工程教学理念,阐述了CDIO工程教育在大学生创新实践平台建设中的作用。

摘要：沙门氏菌是全球食源性疾病的重要原因,在生鲜肉类食品中检出率较高,对其进行快速、准确、灵敏检测在保障食品安全和人们身体健康方面至关重要。电化学适配体传感器由于结合了适配体的识别特异性和电化学传感器的灵敏度优势而备受关注,在实现对沙门氏菌的定性、定量检测方面具有潜力。但是,目前相关综述主要集中于传感器的制备过程,鲜有与沙门氏菌的结构和性质进行关联性分析,导致传感器的设计和改进缺乏直接的理论依据。因此,本文从沙门氏菌的结构及其性质出发,建立与适配体传感器的内在联系,从电极的修饰材料、适配体在工作电极上的固定、信号传感策略和信号放大策略4个方面进行综述,以期为沙门氏菌及其他食源性致病菌的快速检测提供参考。

摘要：针对多移动机器人编队中的领航者和跟随者同时受系统内部未建模动态和风向、路面平整度等内外扰动影响而带来的无法保持编队队形的问题,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的模型预测(MPC)编队控制方法。首先,建立带有扰动项的领航跟随编队模型,然后分别设计ESO对领航者和跟随者所受扰动进行估计,将该编队模型进行线性化离散化处理作为MPC编队控制器的预测模型,在预测输出方程中引入对扰动的估计结果,最后通过滚动优化求解最优控制律,实现对多移动机器人的鲁棒编队控制。仿真实验结果验证了所提出的控制方法的有效性。

摘要：针对物流机器人在物料配送中对路径规划的安全性、实时性与高效性要求逐步提升的问题,本文提出了一种物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法。首先,分析物流机器人调度系统的功能需求并设计总体实现方案。其次,采用正六边形栅格地图取代传统栅格地图,并在此基础上提出改进的双向同步跳点搜索算法(JPS)。该算法调整了传统JPS算法的节点拓展规则以适应新地图,并引入灰狼优化算法指导扩展的相对方向,确保两侧搜索能够相遇。通过仿真测试对比所提算法与传统算法,所提算法比正四边形栅格图传统JPS算法快34%,比正六边形栅格图传统JPS算法快23%,结果表明所提算法的规划效率与安全性更高。此外,实物实验显示本文提出的双向同步JPS算法相较对比方法路径长度更优,在调度系统监控下物流机器人行走更加安全。