摘要：针对空间在轨服务任务需求设计了一种9自由度的模块化超冗余空间机械臂。该机械臂由9个相同的机械臂关节构成,其关节数量可根据任务要求进行调整。模块化关节采用一体化设计,关节内部合理地布置了机械传动部分与电气部分。基于改进的Bi-RRT算法和建立的机械臂的正逆运动学模型,机械臂进行了穿越复杂障碍环境的仿真和实验,实验结果表明该机械臂可以灵活地穿越障碍环境。基于阻抗控制算法,分别采用该机械臂进行了写字实验和恒力保持实验,实验结果表明机械臂具有良好的力控制能力。实验验证了该机械臂具备在复杂空间环境中执行在轨服务的能力。

摘要：针对平纹陶瓷基复合材料(ceramic matrix composites,CMCs)非线性面内剪切行为,提出了一种预测其剪切应力-应变响应的解析模型。该模型将材料简化为纤维束与束外等效基体2个部分,假设等效基体剪切强度服从Weibull分布,定义基体剪切裂纹饱和间距与当前间距的比值为损伤率,认为基体剪切模量随着损伤率的增加呈指数衰减。考虑基体开裂与界面脱黏对剪切性能的影响,分析了模型参数对剪切应力-应变曲线的影响规律。通过与平纹C/SiC和SiC/SiC复合材料面剪试验曲线的对比,验证了模型的准确性。该模型可用于CMCs的剪切行为分析与设计。

摘要：2007年的金秋九月，迎来了北京国际音乐节的十岁华诞。这个以北京的名字命名的国际性音乐节，犹如递给世界的一张用音乐制成的城市名片，吸引着越来越多的人关注北京，关注中国。

摘要：在镁合金上设计研究出一种增强型生物相容性好耐腐蚀的MgO/PCL/ZnO复合膜层。采用阳极氧化法和浸渍提拉法将AZ91镁合金与聚己内酯(PCL)及粉末ZnO复合制备出该复合生物膜层。对该复合膜层进行了SEM、附着力、电化学、生物浸泡实验等。研究结果表明,该复合生物膜层表面完整,孔隙率低,ZnO在PCL中均匀分布;复合层附着力好;该复合材料具有好的耐腐蚀性能。

摘要：软枣猕猴桃果实富含多糖、黄酮、VC等多种活性成分,为探究软枣猕猴桃黄酮的体外抗氧化活性和降血糖效用,该研究测定了软枣猕猴桃黄酮提取液对DPPH自由基、羟基自由基的清除作用和α-葡萄糖苷酶抑制作用。结果表明,软枣猕猴桃黄酮对DPPH自由基和羟基自由基的清除率均在70%以上,具有较好的抗氧化活性;软枣猕猴桃黄酮对α-葡萄糖苷酶的IC50为1.87 mg·m^(-1),在2~10 mg·m^(-1)抑制活性呈现一定的质量浓度依赖性。通过抑制动力学试验可知,软枣猕猴桃黄酮对α-葡萄糖苷酶的抑制机制为竞争性抑制,且抑制作用是可逆的。该研究为今后软枣猕猴桃黄酮类化合物的开发与利用提供理论依据。

摘要：针对工业和民用建筑物中各种储水设施数量大且分散及管理困难的问题,提出一种快速无线报警结构,中心节点采用SIM卡类型ZigBee模块,对传感器节点进行身份识别,与注册用户身份相关联,使得某个储水设施泄漏时,系统直接将泄漏信息发送到相应注册用户的手机上,同时向相关事故处理部门报警。并提出多级循环比较算法,应用于系统决策环节。实验结果表明,该算法有效地提高了报警灵敏度,降低了误警率。在节点设计中,引入两种机制降低节点功耗,仿真结果显示节能效果显著。

摘要：【目的】检测鹿茸顶端组织GHR基因的表达，为鹿茸再生的分子机理研究提供理论依据。【方法】根据GenBank已发表的牛、山羊和绵羊生长激素受体（GHR）基因序列，用CLUSTAL W软件进行同源性分析，在保守序列设计克隆鹿GHR基因编码序列的引物。以3～4岁健康鹿生长30d的鹿茸顶端组织提取的总RNA为模板，利用RT-PCR技术克隆GHR基因的cDNA序列；并用原位杂交技术对GHR基因在鹿茸顶端进行组织定位。【结果】成功克隆到了1967bp的序列（GenBank登陆号为EU38．1142），该序列包含GHR基因的全部编码序列。鹿GHR基因与牛、羊、人GHR核苷酸同源性分别为97％，97％和80％，GHR蛋白氨基酸序列同源性分别为97．9％，97．6％和77．3％。杂交结果显示，在皮肤层、间叶细胞层、软骨膜层和软骨层的阳性组均有蓝色杂交信号。【结论】利用RT-PCR技术和原位杂交技术在鹿茸顶端皮肤层、间叶细胞层、软骨膜层和软骨层均检测到GHR的表达。

摘要：针对Hawk FSU锂电池包设计了一种太阳能充电电路。本文首先介绍了电路的基本工作原理,然后对部分器件选型和关键参数计算作了详细描述,对电路的印制电路板设计注意事项也作了必要说明,最后对制作的电路板进行了多项测试。测试结果表明,电路完全满足设计要求,可以作为Hawk FSU太阳能充电电路选择参考。

摘要：目的:调查临床实习生手卫生知识、态度和行为的现状,为提高实习生手卫生依从性提供参考依据。方法:选取我院2011～2013年365名实习生,采取自行设计的手卫生知识、态度和行为问卷进行调查并与调查前1天对当天在岗的实习生手卫生执行情况进行暗访。结果:实习生手卫生指证知识正确率较高,平均为87.8%,态度正确率平均为67.1%,而暗访的手卫生执行合格率为47%,知识与态度、知识与行为、态度与行为均成正相关性。结论:在临床带教中要加强对实习生手卫生知识的培训,转变其对手卫生的负性态度,保持正性行为,从而提高其依从性,为控制院内感染打下基础。

摘要：针对冷轧过程中难以建立精确的板形控制数学模型的问题,设计了RBF模糊神经网络模型用于冷轧板带过程中的板形控制。基于一种无监督聚类方法确定了模糊规则数和网络初始参数以建立网络初始模型;采用BP算法训练网络,使网络能够快速收敛;同时,为使所建立的控制系统能够应用于在线控制,增加了模糊规则在线自学习功能,避免网络过度修正权值。仿真实验表明,所建立的RBF模糊神经网络模型控制精度高,满足板形在线控制要求。