摘要：针对飞机过失速机动飞行控制问题,提出了一种将动态逆与扩张状态观测器相结合进行扰动估计补偿的新思路。根据时标分离原则将飞机状态分为快变量和慢变量,并分别设计了两个回路的动态逆控制器。在快慢回路分别引入扩张状态观测器对系统的不确定部分进行估计补偿,抵消不确定部分对系统动态特性的影响。最后对控制律进行了过失速机动仿真。结果表明,在存在较大参数摄动情况下,设计的控制律能控制飞机跟踪控制指令,表现出良好的稳定性和鲁棒性。

摘要：尾旋进入及改出特性是教练机、战斗机等各类飞机设计定型过程中必须进行的高风险、高难度试飞科目之一。为保证项目安全、顺利地开展,必须在实际试飞之前进行充分的模拟。缩比模型在真实的大气条件下进行,是目前最有效的尾旋模拟预测手段。利用某缩比模型,设计一套尾旋自动进入及改出控制律,以辅助尾旋特性的预测。通过飞行,缩比模型能够稳定地进入尾旋并自动改出,说明本方法是可靠、有效的。