摘要：构建合理的生态城市景观生态系统空间结构,保持景观要素在结构和功能上的多样性,构筑具有浓郁地方特色的生态城市景观,充分发挥景观的生产功效、经济价值、资源价值和美学价值,是生态城市规划的重要内容。从狭义景观设计和城市大地景观规划2个方面探讨了在生态城市规划背景下的园林及景观规划。

摘要：西安钟楼饭店是一家中港合资的四星级涉外旅游饭店,是西安地区最早的合资酒店之一。其地理位置得天独厚,位于西安繁华的市中心,紧邻历史与现代交融的钟鼓楼广场。在这里只需依窗而立,即可聆听暮鼓晨钟,被推为中外宾客西安旅游首选的下榻居所。本项目是位于钟楼饭店一层的原中餐（共4页)

摘要：针对城市道路网络环境下各种软/硬件故障导致的交通数据缺失问题,提出了一种基于时空残差张量学习(spatial-temporal residual tensor learning,ST-RTL)的交通数据修复方法。该方法通过构造带缺失值的三维交通张量以最大程度表征原始路网时空信息;并在高斯分布假设基础上,采用Gibbs采样完成对缺失数据的CANDECOMP/PARAFAC(CP)张量分解与低秩重构。考虑到张量修复过程产生的残差值,研究设计一种可动态迭代的双向残差优化结构以捕捉剩余时空依赖特性,实现对缺失交通数据的精准修复。采用公开的杭州地铁客流数据进行模型构建与验证。结果表明,当缺失率为10%~80%时,三种缺失场景(随机、聚类和混合缺失)对张量结构破坏存在较大差异,其中聚类缺失的破坏程度最大,此时,ST-RTL的评估指标MAPE、RMSE和MAE分别位于3.1071~7.0371、16.3779~58.4286、3.7434~8.0135;且随着缺失率递增,ST-RTL模型各指标呈加速增加趋势。与HaLRTC、GAIN和BGCP等代表性基准模型相比,所建立的ST-RTL模型在可接受计算代价范围内具有更低的性能指标和更强的稳定性,能为智能交通系统提供高质量的基础数据。

摘要：针对飞思卡尔智能车竞赛的C型车模,前轮舵机转向,后轮双电机差速,先用PID控制算法使智能车的速度能够稳定,然后根据不同赛道用电控方式对此车模后轮的双电机进行差速控制,满足阿克曼转向原理,在原差速转向基础上进行了改进,并提出了一种阿克曼式差速PID公式,也给出一套对差速参数的整定方案,使双电机差速应用简单化。前轮舵机控制采用偏差二次项ABC的PD控制,让电动智能汽车转向性能得到较大的提高。并且双电机的制动采用一种基于能耗制动和反接制动的一种新的制动方法-棒棒法,这种方法大大缩短了停车时间,提高了停车准确性。

摘要：在福建省三明市格氏栲自然保护区设计一个4个树种的同质园(common garden)试验,研究不同树种下土壤可溶性有机碳和微生物生物量碳差异,结果表明,火力楠土壤可溶性有机碳显著大于米槠(P<0. 001),米槠土壤可溶性有机碳显著大于马尾松和杉木(P <0. 01);火力楠土壤微生物生物量碳显著高于马尾松和米槠(P <0. 001),马尾松和米槠土壤微生物生物量碳显著高于杉木(P <0. 001).阔叶林土壤可溶性有机碳和微生物生物量碳质量分数均高于针叶林.因为造林年限较短,土壤有机碳和可溶性有机碳质量分数相对较低.不同树种通过植物叶片、凋落物和根系影响土壤可溶性有机碳;不同树种通过影响土壤可溶性有机碳,间接影响土壤微生物生物量碳.研究表明,在中国中亚热带地区营造火力楠等阔叶林能够改善土壤固碳水平.