摘要：依托NPL 4b船型的实验数据，分别验证了基于STF切片理论和雷诺平均Navier～Stokes（RANS）方法计算程序的可信度．采用带尾端修正的STF切片法计算并分析了4种不同艏柱船型的高速船舶在顶浪、Froude数为0．8、遭遇频率为2～20rad／s条件下航行时的耐波性能，采用RANS方法得到在设计航速和波长为1．5倍船长的顶浪规则波中船舶运动的时历曲线，建立了顶浪规则波中，船体周围的兴波特性和船舶本身深沉、纵摇与船舶阻力（摩擦阻力和剩余阻力）的关系．同时，讨论了4种不同艏柱船型的水动力性能的优劣及其适用的对象船舶．结果表明，在高速航行中，NPL 4b母型船的摩擦阻力较小，斧头型艏船的兴波性能最佳，穿浪体型艏船在波浪中的总阻力最小．

摘要：基于零兴波阻力理论,提出了一种非常规的S曲线形小水线面双体船(SWATH),其片体关于船中对称,单片体有一定艏向偏角.基于雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程黏流理论对设计进行求解验证,给出了设计的非常规SWATH静水中阻力性能.与常规带有鱼雷体状潜体的SWATH相比,设计的S形非常规SWATH不仅在低航速下(弗劳德数Fr=0.3)具有较低的阻力,在高速下(Fr≥0.8)也具有绝对的低阻优势.

摘要：无人艇作为最典型的海上无人智能平台系统得到了广泛的关注和开发,高性能无人艇船型开发是无人艇开发的重要组成部分。近期开发了一种用于无人艇的高速高耐波性船型,采用单体穿浪半滑行式设计。介绍了新型高速无人艇船型的概念设计方案及改进方案的船型设计特点。基于拖曳水池试验、自航模试验和CFD手段研究了该高速无人艇船型的水动力相关特性。研究结果表明该高速无人艇船型具有优良的快速性、耐波性和机动性。

摘要：当前大多数水下机器人的实时避障方式只简单地考虑了目标和障碍物之间的相对距离 ,并没有考虑实际的海洋环境以及会不会对控制器产生不利的影响 .本文研究的目的就是从实际出发 ,通过设定各个自由度上的运动平衡点 ,将水下机器人的自主避障规划和运动控制结合起来 ,设计出一个集目标、障碍物和控制性能一体的避障规划方式 ,从仿真实验结果来看 ,机器人可以安全地通过障碍空间 ,到达目的地 .

摘要：针对自主水下机器人(AUV)在复杂海底环境驶向目标点的过程中可能遇到动静态障碍物的问题,设计了基于零空间行为(NSB)法的避障策略.首先将AUV驶向目标点的整体任务分解成不同的子任务,并把避障子任务设为最高优先级任务;对于多任务控制目标,将由低优先级任务向量向高优先级任务向量的零空间进行投影得到的综合任务向量作为最终输出函数;在完成高优先级任务的同时,部分或全部完成低优先级任务,以避免各任务目标的相互冲突.随后根据不同子任务的优先级设计相应的任务函数,研究了针对静态和动态障碍物的避障策略;推导并建立了AUV运动的综合输出函数,以确保其在驶向目标点的过程中对不同类型障碍物进行有效规避.模拟计算结果证明该方法是有效的和可行的,在复杂障碍物环境中能够达到预期的避障效果.

摘要：以一艘用于内河渡轮的双支柱小水线面双体船(SWATH)为研究对象,提出不同于传统设计的片体艏部形状,并调整前支柱位置,利用Shipflow软件对片体、支柱两者之间的兴波干扰以及船舶整体的兴波阻力进行计算和比较,得到片体艏部型线和前支柱位置对船体兴波阻力的影响,并以此为依据提出了此种船型的改进方案.

摘要：为探究不同纹理木材火焰燃烧特性,选择了5种常见木材,搭建试验装置,设计15组试验,从质量损失速率、最大火焰高度、燃烧时间等方面,分析了横向、竖向、斜向纹理木材的燃烧特性。结果显示:木材的质量损失速率与纹理有关,纹理对松木燃烧时的最大火焰高度影响最小,对杉木影响最大;榉木燃烧持续时间比其他4种木材长,杉木燃烧持续时间相对较短。研究结果有助于更好地掌握纹理对木材燃烧火焰特性的影响,为木结构建筑选材及火灾防治提供理论支撑。

摘要：传统医学教学模式存在一定的局限性,阻碍学生将基础知识和临床技能融会贯通,也使得基础教学和临床教学长期割裂,基础教师与临床教师缺乏沟通和知识的互补。通过双师同堂教学模式在长学制《医学寄生虫学》课程的初步尝试和探索,包含从内容选取、病例筛选到课堂设计全程,在总结教学效果成效的同时也暴露了一些需要改进的问题。双师同堂教学模式构建多元化的课堂主体,增加主体间的互动性,由“师师”对话引发“师生”互动,继而带动“生生”互动,创设良好的教学情境,有利于培养学生多元的思辨能力,促进知识的多向流动,弥补目前医学基础教育的局限性,丰富学生的临床知识和早期临床诊疗思维的渗透。双师同堂教学模式对教师的默契程度提出更高的要求,督促基础教师和临床教师通过充分沟通和相互学习,提高教学能力,重新梳理课堂设计,实现基础知识和临床知识的有机结合,实现教学相长。同时,双师同堂教学模式对学生的临床知识储备以及课前、课中、课后学习均提出了更高的要求,要求学生养成思考的习惯,有利于临床思维的培养。

摘要：研究电气化铁路受电弓—接触网结构系统优化建模问题,分析了接触线预弛度对弓网受流的影响。传统的弓网模型多采用模态振型叠加法进行求解,过程比较繁琐,且容易引起截断误差。针对上述问题,将接触网看作一个刚度不断变化的系统,与受电弓系统联立,给出了弓网运动方程,并提出采用Newmark方法进行直接积分求解。根据上述方法,使用ANSYS软件建立了弓网仿真模型,分析了预弛度对弓网受流质量的影响。仿真结果能够满足实际要求,可为接触网的设计提供参考。

摘要：本文提出了以单片机为核心实现帆板控制系统的设计思路和设计方案。介绍了由帆板装置、角度测量装置、PWM控制及控制电路构成的硬件系统和软件系统的控制程序流程图。通过测试数据发现该帆板控制系统具有功能完善、控制精度高,高可靠性特点,并具有显著的实用价值。