摘要：为适应造楼机桁架结构悬空于待浇筑施工层之上,在造楼机架体桁架结构以下混凝土布料施工作业空间受限的问题,采用多臂节的折叠交错布置、泵管侧置自适应弯折的方式,首创设计布料机器人悬挂于造楼机下方的方法,进一步对布料机器人进行3种工况(臂节完全展开0°,臂节成90°和臂节成170°)下的整体应力仿真分析,并且对布料机器人试验架体应力仿真,在此基础上进行布料机器人臂节应力测试、泵送压损测试、重复精度测试,并依托武汉易家墩项目工程实例进行机器人应用。仿真结果表明:布料机器人悬挂于在造楼机架体桁架结构下方,在各位姿下运动时,造楼机试验架体上贝雷架及连接柱头上所受的最大应力,其远小于其许用应力,满足其强度要求;布料机器人仿真结果表明,其最大应力出现在布料机器人小臂处于伸展状态时,大臂回转关节支撑壁泵管开口位置处,最大应力小于材料需用应力。测试结果表明:布料机器人最大应力出现的姿态、位置区域、数值与仿真分析结果一致,满足结构安全性要求;布料机器人泵管结构并未增加多余的泵送压力损失,满足泵送压力要求;布料机器人出料口位置的重复精度在5 cm以内,满足现场混凝土浇筑施工需求。工程应用实例结果表明:布料机器人悬挂于造楼机架体桁架结构下方施工,结构和施工质量安全可靠。

摘要：根据某型动臂塔式起重机的细长型起重臂结构特点,采用多体动力学方法,建立了刚柔耦合模型,对大仰角、最大吊重突然卸载进行了动力学仿真计算,获得了起重机在冲击载荷作用下的系统动态响应,建立了吊重与缓冲器缓冲力之间的近似关系,并对冲击作用下起重臂弹性振动产生的惯性力进行分析,探讨了惯性载荷对整机结构强度的影响,为细长桁架臂的结构设计提供参考。

摘要：根据PLC课程性质和课程目标,探讨了PLC实验教程的内容,研究了PLC实验教学体系的组织及考核方法,并进行了实际应用,取得了良好的教学效果。

摘要：日前，记者从深圳市服装行业协会获悉，第十五届中国（深圳）国际品牌服装服饰交易会（简称：深圳服交会）将于7月9--11日在深圳会展中心举办，此外，“2015深圳国际纺织面料及辅料博览会”和“2015深圳制衣设备展览会”亦将同期举办。

摘要：为有效解决自采自掘采空区积水威胁煤矿安全生产问题,以受水威胁的辛安矿2161工作面运煤巷掘进为应用研究背景,实施"无压放水"技术,共用时40 d,疏排采空区积水60 290 m3、掘进巷道200 m,实现了安全高效生产,为煤矿防治水新技术应用提供了成功案例。其使用的技术设计、措施和取得的技术参数、经验对于采用"无压放水"解决类似问题具有借鉴意义。

摘要：指出在单层厂房柱下独立基础的设计中存在忽略基础上部受拉的问题,提出了可以按照素混凝土结构进行基础设计。按照规范及对基础的受力分析推导出了简单的判断公式。用该公式可以容易地判断出基础上部是否需要配置抗弯钢筋。

摘要：目的面向星球基地生命保障系统的工程应用需求,探索物化再生生保与生物再生生保技术的整合方法,考察多乘员、中长期受控生态生保系统运行规律。方法设计并建成具备环境控制、物质循环以及应急生保功能的大型密闭生态循环系统试验平台,并通过拟人试验(40 d)与载人试验(180 d)的流程设计,量化考核物质循环从物化再生逐渐过渡到生物再生并维持平衡的协同匹配规律。结果 220 d的全封闭试验期间,密闭系统内环境参数控制在安全水平,基本实现人和植物生存环境的独立有效控制;载人试验期间物质流循环总体平稳,实现大气和水的100%再生,食物闭合度达到55%,同时可资源化固废回用率达到87.7%。结论验证了受控生态生保系统全流程构建模式,积累了建设和运行经验,为后续工程化应用研究提供了借鉴和参考。