摘要：设计了由阵列式压电晶体传感器、阵列信号调理系统及单片机监测系统组成的谷粒清选损失监测仪,并制作了仪器样机。测试试验结果表明,阵列式压电晶体谷粒清选损失监测仪对损失谷粒响应时间在1s以内,测量误差小于5%,且对实际收获工况中各种干扰能有效地抑制。

摘要：该文运用线性规划模型,以农业面源污染削减、粮食及副食品供应安全和农业经济发展为多重目标,设置了流域6大分区农、牧、渔共72个变量,进行了太湖流域农业结构的优化设计。研究结果得到了流域及其6大分区不同农田利用方式、畜禽和淡水养殖结构的优化方案,可以在保证流域粮食及副食品安全和目前产值水平的前提下,达到农业面源污染35.1%的削减率。根据优化设计结果,提出了保持水田面积、旱地栽培大幅压缩,蔬菜生产设施化、园地生产保持稳定、猪与家禽养殖明显压缩、淡水养殖"压中有保"的太湖流域农业结构调整方向,并对不同分区的调整重点进行了分析。

摘要：用于治疗血管狭窄的血管支架是一个具有周期微结构的圆管型结构。该文分析的是管型气囊扩张式的支架,在植入血管的过程中,支架随着气囊的受压膨胀而受到内压继而发生形式为均匀膨胀的弹塑性变形。该文自行设计了一种支架,并选择适当的周期微结构即代表性单胞作为数值仿真的模型,构造了相应的周期边界条件,对上述变形过程进行了有限元分析。最后通过后处理程序得到完整支架的分析结果。结果主要包含两个方面:一是对应力和变形的预测。这对血管支架的设计以及长期服役的效果分析是至关重要的;另一个结果是给出了内压与支架直径之间的关系曲线。可为医生的植入手术提供重要参考。分析采用ABAQUS/Explicit分析模块。因为只分析一个代表性单胞就可以代替对整个支架结构的分析,所以可大大节约计算成本。

摘要：分析了设计的混合式定量称量系统结构、工作原理和系统动态特性 ;通过合理选择称量传感器 ,设计并联和算电路、高性能前置放大与滤波电路 ,应用模数转换器和单片机 ,实现称量数据采集 ;通过对采集数据波形分析 ,对处于震荡过程中的采集数据进行快速滤波处理及无偏估计处理 ,快速准确获得加料量。加料试验数据分析表明 ,数据采集处理可靠有效 ,称量速度和准确度满足了混合式定量要求。

摘要：文章给出了植物工厂硬、软件系统的总体设计、讨论了控制系统的关键设备和控制技术，以及软件设计的关键问题。

摘要：针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明,所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好,具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能,可满足泵控马达调速系统的控制要求。

摘要：提出了采用不受植株叶片大小和背景影响的色调域平均百分率直方图来提取番茄叶片的颜色特征,用于识别番茄是否缺乏营养元素;提出了采用基于最大差分算子的色调域百分率直方图法、灰度-梯度共生矩阵法和小波分析法提取番茄缺素叶片的纹理特征,用于识别番茄缺何种营养元素;设计了番茄缺N、缺Fe、缺Mg的BP神经网络系统,综合识别结果为正常中叶、正常新叶、缺铁新叶,缺氮中叶、缺镁中叶的识别准确率依次为95%、92.5%、92.5%、87%、87%。

摘要：设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果梗进行切断。该末端执行器设计质量为1.2kg,完成一次采摘动作只需3s。只需更换联接板,即可与其他机械手顺利联接。

摘要：零件的S-N曲线转折点循环数N0是零件疲劳强度评价和设计的一个重要参数。现有试验表明,材料的S-N曲线转折点循环数N0和零件的S-N曲线的N0值相差不大,可用材料的S-N曲线的N0值代替零件的S-N曲线的N0值。对高强度圆柱齿轮单齿的弯曲疲劳S-N曲线进行试验研究,得到了高强度齿轮的S-N曲线转折点循环数N0,结果表明,高强度齿轮的S-N曲线的N0值远远小于其材料的S-N曲线的N0值,不能用材料的S-N曲线的N0值代替零件的S-N曲线的N0值。从微观组织上初步解释了高强度齿轮的S-N曲线的N0值远小于材料的S-N曲线的N0值的原因。

摘要：为有效提高穴盘苗向立柱自动移栽的作业效率,以自主开发的螺旋式栽培立柱及其配套移栽机器人系统为对象,进行了无碰撞最短路径设计,进而对不同取苗-栽植方案的路径长度差异及其影响因素进行了分析。研究表明,面向立柱移栽时,单穴盘对1 m立柱移栽的累计路径长度差异在25%以上。取苗顺序对路径长度具有重要影响,其中"让苗"现象是造成累计路径长度差异的主要因素。立柱栽植顺序对路径长度的影响随立柱高度增加而显著增大,对3 m立柱移栽时16类取苗方案的自上至下植苗平均累计路径长度比自下至上高9.83%。稳定最优方案分别为最近相邻法和近端开始同向逐行或逐列取苗、自下至上栽植方案。研究成果对实现高效的立柱自动移栽具有积极意义。