摘要：针对企业多车间协同生产需求,对多柔性作业车间协同调度问题展开研究,提出了一种订单可分解多柔性作业车间协同鲁棒调度方法。给出多车间协同调度的求解方案,设计了两级决策树生产订单分配模型,其中,第一级决策树进行分配策略选择,第二级决策树进行生产订单拆分。在第一级决策树中设计了基于遗传算法的拖期检测方法,提高车间产能评估的准确性,同时,将新订单加入视为动态调度过程,通过染色体的层次选择增强调度的鲁棒性。在第二级决策树中基于线性规划提出了生产订单分解的上下界准则。最后,通过一个基准案例以及部分生产实例对订单可分解多柔性作业车间协同鲁棒调度方法进行测试。测试结果表明,该方法具备可行有效性,可供企业实际应用参考。

摘要：为解决现有基于关键路径的邻域搜索存在无效移动多、盲目性大以及仅优化单一目标的问题,设计了更加明确精准有效的邻域结构,包括同机器移动和跨机器移动两步操作;在此基础上,给出相应的关键工序精确移动条件,并将其从优化最大完工时间推广到多目标优化;为兼顾算法局部搜索和全局搜索,将其与进化算法进行混合,实现局部与全局的优势互补,并给出相应的混合算法框架;最后,通过两个国际通用的案例集进行测试,并将测试结果与成熟的算法进行对比,验证了所设计算法的有效性和高效性。

摘要：针对现有免耕播种机结构复杂、动土量大、所需拖拉机功率大、防堵效果不明显等缺点,设计了直插式精量点播器,依据仿生学原理确定该点播器采用偏置曲柄滑块机构,并基于复数矢量法对其进行了运动学分析,得到该偏置曲柄滑块机构的运动学方程,通过ADAMS软件进行运动学仿真,得出结论:播种深度为85mm,播种角度为93°,纵向土壤扰动量为8%,符合免耕播种技术要求的同时,有效的解决了现有免耕播种机存在的技术难题,最后进行实验,验证了结论的可靠性。

摘要：针对现有免耕播种机动土量大的难题,对一种免耕精量直插式播种机点播装置进行研究,通过做正交试验和运用MATLAB软件进行参数优化,确定了该机构的最优参数组合为:曲柄150 mm,滑块连接杆40mm,机架220 mm,曲柄偏置距离100 mm,点种鸭嘴到曲柄与导种插管铰接点长度300 mm,通过ADAMS软件仿真可以得出结论:免耕精量直插式播种机点播装置的播种深度为60 mm,纵向土壤扰动量为3%,播种角度91°,最后通过试验验证了结论的可靠性。