摘要：肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分。主机采用STM32F103ZET6微处理器对肌电信号进行多通道采集,提取所采集信号的特征值。将特征值分为测试集和训练集,并对不同手势信号贴上对应的标签,使用K最近邻(KNN)算法对测试集进行准确度分析以实现对不同手势的识别。识别结果通过无线传输模块发送给从机小车,小车接收到主机发送的内容后进行相应的动作。测试结果表明,所提出的方法在不同时间段信号采集的平均准确率可达91.14%以上,系统具有很好的鲁棒性。

摘要：[目的]本试验旨在研究低聚木糖(XOS)和包膜丁酸钠(CSB)对肉鸡肠道发育、黏膜免疫和盲肠微生物的影响。[方法]采用2×2双因子试验设计,在基础日粮设2个XOS添加水平(0和150 mg·kg^(-1))和2个CSB添加水平(0和400 mg·kg^(-1))。试验选用1日龄、健康的罗斯308肉鸡192只,随机分成4组,分别为Con组(对照,基础日粮)、XOS组(150 mg·kg^(-1)XOS)、CSB组(400 mg·kg^(-1)CSB)及XOS+CSB组(150 mg·kg^(-1)XOS+400 mg·kg^(-1)CSB),每组6个重复,每个重复8只鸡,试验期42 d。[结果]添加CSB可显著降低十二指肠、回肠的相对长度,增加十二指肠、空肠、回肠的单位长度质量,XOS和CSB对回肠的单位长度质量存在互作效应(P<0.05);添加XOS显著提高空肠、回肠的上皮内淋巴细胞(IEL)和空肠IgA阳性(IgA^(+))细胞数量,添加CSB显著提高小肠的上皮内淋巴细胞(IEL)和十二指肠、回肠的IgA^(+)细胞数量,且两者对回肠IEL数量存在互作效应(P<0.05);添加XOS可显著降低空肠和回肠干扰素γ(IFN-γ)、Toll样受体2(TLR2)mRNA表达水平,添加CSB可显著降低空肠白介素1β(IL-1β)以及回肠IL-1β、IFN-γmRNA表达水平,且两者对回肠的IL-1β表达水平存在互作效应(P<0.05);添加XOS可显著增加盲肠双歧杆菌数量(P<0.05),添加CSB有增加双歧杆菌的趋势(0.05<P<0.10)。[结论]日粮中添加低聚木糖和包膜丁酸钠能促进肠道发育,增加肠黏膜IEL和IgA^(+)细胞数量,调节肠黏膜细胞因子mRNA的表达,促进肠道有益菌增殖,增强肠黏膜免疫功能,且两者对回肠发育和IEL数量有一定的互作效应。

摘要：随着无线传感网络和移动通信快速发展,定位成为生活中不可缺少的功能。GPS具有定位精度高、覆盖范围广等优点,满足了人们户外定位的需求。然而由于室内环境复杂、GPS信号受到障碍物的遮挡会严重衰减而无法应用于室内定位。针对上述问题设计了基于UWB无线传感网络定位系统进行室内定位。基于DW1000定位芯片,以STM32F103为主控,通过信号放大模块增强定位系统信号的发送和接收距离,最后利用SnailRTLS上位机仿真室内定位环境,实现室内的精准定位。

摘要：以低成本、高性能的设计实现一种工程上的数据采集卡.使用STM32F103系列单片机作为控制器对模拟信号进行采集,经过STM32内部A/D转换后,将采集的数据通过CAN总线输出.CAN总线能够很好地满足控制器间数据交换的要求,让每个节点都可以作为主机通信,CAN总线的多主结构使系统的传输数据更稳定,可靠性更好,实时性能更强,结合STM32能实现较强的数据采集和处理能力.通过采用STM32芯片内置A/D转换功能、CAN总线传输等内部功能,完成了一个微型数据采集卡的设计,成本低廉,设计简单,易于使用,实现了对数据的采集和转换.

摘要：旨在研究低蛋白氨基酸平衡日粮添加半胱胺对生长猪肉质和相关基因表达的影响。试验采用2×2因子试验设计,选取(42.18±0.70)kg左右的杜×长×梅阉公猪120头,随机分为4处理,每个处理5个重复,每个重复6头猪,日粮蛋白水平为16%和12%,半胱胺添加水平为0和100mg·kg-1。试验期为31d。结果表明,低蛋白氨基酸平衡日粮显著降低了生长猪背最长肌的剪切力值(P0.05)。结果提示,低蛋白氨基酸平衡日粮可能通过上调脂质合成相关基因的表达,下调脂质降解相关基因的表达来增加肌内脂肪含量,进而改善生长猪背最长肌嫩度,半胱胺的添加对生长猪肉品质未见明显影响。