摘要：为不熟悉工程实际的理科学生设计制造了玻璃制扩散泵真空系统实物模型,使其直观地了解真空获得、测量和检漏的工作原理。简述其构造及由此模型可具体理解的内容。

摘要：针对有机半导体材料的蒸发温度低的特点,设计并制作了低温辐射式加热器和衬底加热器。低温辐射式加热器能有效的克服传统加热源在制备有机半导体薄膜过程中的缺点。衬底加热器也能明显的改善有机半导体薄膜的表面形貌。采用低温辐射式加热器和衬底加热器对有机半导体材料进行蒸发或溅射镀膜能够取得良好效果。其制作成本低,加热效率高,同时又能提高原有设备功效,在教学和科研生产中有着广泛的应用前景。

摘要：以单片微波集成电路(MMIC)INA02186为核心,VCA824和HMC470为增益控制芯片,设计了一种可变增益放大器。单片机(MCU)通过D/A转换控制VCA824实现增益的粗调节,同时控制HMC470实现增益的细调节,在20~300MHz甚高频(VHF)带上实现了-19~52 d B的增益控制。放大器具有宽频带、低噪声和增益控制精确等特点。

摘要：为实现多路高精度伺服电机驱动控制,设计了由软件和硬件组成的机器人控制器系统。控制器包括ATMEGA8微处理器搭配74HC595的硬件结构和冒泡算法两部分,可以产生多达32路的PWM信号,但测试结果显示输出信号精度不高。为进一步提高PWM控制信号的输出精度,将软硬件进行了优化,设计了以STM32微处理器为核心采用定时器分时算法的控制器。该控制器利用4个定时器并行输出多达32路的高精度PWM信号,在机器人和自动控制领域有很好的应用前景。

摘要：介绍了六足机器人系统的软硬件和机电结构设计方案。系统采用STM32F103RBT6微控制器为主控单元,以并行的方式输出多达32路的高精度PWM控制信号,并由伺服电机作为六足关节驱动装置。利用LabVIEW编写了上位机控制软件,软件通过串口对硬件电路发送控制指令,也可以对机器人进行动作编程。最终结合Solidworks软件设计的六足机器人的机电结构,完成了整个设计。系统的研制为机器人开发和机器人教学提供了良好的实践平台。

摘要：详细介绍了教学机器人的开发过程,着重阐述了教学机器人的软硬件和机电结构的设计过程及开发手段。利用LabVIEW编写的教学机器人上位机控制软件,由Altium Designer设计的硬件电路部分,结合Solidworks软件设计的机电结构组成了一个完整的教学机器人系统。基于上述开发手段研制了六足机器人系统,系统的研制对机器人开发和机器人教学提供了有益的探索。

摘要：利用微信小程序与单片机实现基于低功耗蓝牙透明传输(BLE透传)的温度监控系统。系统由硬件部分和软件部分组成,系统通过DS18B20温度传感器对环境温度数据进行采集并监控,并可以通过微信小程序对温度数据进行显示和对阈值温度设置。当环境温度超过阈值温度时,系统控制继电器关闭外接的大功率器件并产生声光报警。系统的设计为微信小程序控制的硬件控制设计提供了很好的研究参考。

摘要：为弥补传统51单片机实验设备的不足,设计了基于STC15系列高性能单片机实验板。实验板充分体现了STC15单片机速度快、资源多、下载方便等诸多优点,其尺寸小巧并支持多种实用外设,是学生利用课余时间学习单片机相关知识的利器。实验板可以作为传统单片机实验设备的有益补充,也是学生开展实践教学和创新项目的可靠硬件平台。