摘要：针对混沌Chen系统,设计了考虑具有数据丢包的网络脉冲控制器,实现了混沌chen系统的同步。首先考虑一般非线性网络脉冲控制系统,应用Lyapunov稳定性理论,网络控制分析方法以及脉冲控制理论,考虑当网络中存在数据随机丢包情况下,分别讨论当系统在连续过程和脉冲发生时刻系统满足渐近稳定的条件,得到了该非线性脉冲系统渐近稳定的充分条件。然后针对混沌chen系统,应用该充分条件,得到混沌chen系统渐近稳定的相应条件。进一步考虑基于网络控制实现混沌chen系统的同步问题,应用该定理将其归结为通过设计网络脉冲控制器使得相应的误差系统渐近稳定。最后,利用matlab软件对上述非线性混沌chen系统进行数值仿真,得到了混沌chen系统的状态响应曲线和同步系统误差状态响应曲线,仿真结果验证了算法的正确性和有效性。

摘要：高质量与大规模物联网接入需求,使新一代无线通信系统正面临频谱资源短缺的严峻挑战。设计动态且灵活的频谱共享接入策略,实现对频谱资源的高效利用至关重要。本文通过研究毫米波通信关键特征及其共享机会,分析毫米波频谱共享技术在频谱使用异构性、宽带感知精确性和硬件能力有限性等方面的突出问题,设计了一种灵活有效的动态频谱共享接入体系架构,该方案有望成为解决频谱资源严重短缺问题的有效途径之一。

摘要：为了满足智能化农业的需求,应用无线传感网络技术和PLC控制器技术,设计了一个基于Zigbee的播种质量无线监控系统。该系统采用光电传感器实现对排种状态的检测,采集的信息通过无线传输模块发送到PLC;利用霍尔传感器检测拖拉机行进速度,步进电机驱动排种轴,以实现播种状况的实时检测、控制及排种速度与拖拉机速度的同步。试验表明:该系统具有高可靠性、高精度的特点,在高速通信的同时有效地实现了播种信息的实时监控。

摘要：【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水稻直播机进行自动化改造,设计了基于PID调速算法的水稻直播机播量控制系统。该系统在田间播种作业时,由设计的测速轮采集机具作业速度,结合设定的目标播种量和机具作业速度,依据播量控制策略得到排种轴理论转速;利用PID调速算法和编码器测到的排种轴反馈转速对直流电机进行闭环控制,可在线无极调节播量,从而实现精准播种。【结果】该系统排种电机空载时转速调整时间小于0.63 s,最大超调量8.21%,施加12.5 N·m负载时,排种电机最长回调时间为0.32 s。目标设计播量对应转速范围内,转速控制误差最大值小于7.21%,转速误差小于5.21%,田间播量误差小于4.92%。田间车速阶梯变化时,排种转速跟随响应及时,具有较高的排种同步性,与传统机械式水稻直播机相比播量调节性能显著提高。【结论】该系统自动化改造简便,重点改进了播量调节机构,提高了传统播种机播种性能,对传统机械直播机具有较高适配性。

摘要：针对江苏稻油轮作模式下由于水稻土壤湿黏导致地轮打滑而造成的漏播等问题,设计一套电控排种系统,对现有机械式油菜复式播种机进行自动化改造。播种作业时,该系统可根据计算机加载的播种作业信息、地图数据和实时获取的GPS位置信息确定当前播种参数,并发送到主控制器,经处理后,运用比例积分微分控制算法结合目标穴距和播种机前进速度,使用直流电机控制排种轴的旋转速度,实现油菜精准播种。试验结果表明,该系统控制电机转速的变异系数最大值为4.85%,台架试验中穴距变异系数的最大值为15.28%,较传统播种精度明显提高,且系统工作响应及时。

摘要：为实现风送式喷雾机风机转速的精确控制,设计了一种风送式喷雾风机转速检测与控制系统。设计了电感式接近开关转速检测装置,解决转速检测问题;设计了模糊控制器和微控制器软硬件方案进行转速控制。经试验验证,系统调速具有较好的动态响应。

摘要：利用伪基站信号识别方法,实现了基于TC35I和VS2010的伪基站监测系统设计。该系统设备成本低,使用纯软件的信号处理,具有很大的灵活性,且采用高级语言进行系统开发,易扩展、可移植性强、开发周期短,降低了系统维护和升级成本。在实际测试中证实,该系统对伪基站信号的识别准确率高,具有较高的可靠性和实用性。

摘要：介绍数字式超声波防撞测距雷达的工作原理，结构和功能。该仪器具有集成度高，体积小，反应速度快，精度高，测量范围广，成本低和使用方便等特点。适用于各种汽车的防碰撞。

摘要：【目的】针对玉米、大豆等作物单粒精密播种过程中出现的漏播、重播以及播种量不精准的问题,设计一种基于光电法的单粒精密播种机排种性能监测系统。【方法】采用红外检测装置获取种子下落时的脉冲信号,脉冲信号经单片机处理后统计种子下落时间间隔,并与设定理论时间间隔相比较,计算漏播率、重播率及播种量。以垂直勺轮式排种器为对象,对监测系统进行单粒漏播、重播及播种量监测试验。【结果】该监测系统的单粒监测精度达到98.8%;与排种器性能检测试验台架检测结果相比,监测系统的漏播率监测误差小于0.3%,重播率监测误差小于0.6%;播种量监测精度大于94.4%。【结论】此监测系统工作稳定,监测精度较高。

摘要：针对复杂城市环境中分布的众多小功率"黑广播",固定监测站无法覆盖的问题,提出了一种新的监测定位方法,并设计了一套基于R&S PR100便携式接收机的移动监测数据采集分析系统,用于自动发现"黑广播"信号并通过电平值地图展示估计"黑广播"的位置。该系统体积小,携带方便,放在一般的车辆上(可考虑公交车)即可。能够在调频广播频段自动搜索识别信号,通过比对台站数据库发现"黑广播"信号并录音,同时系统能自动记录GPS数据和调频广播频段的频谱数据,用于电平数据地图展示和"黑广播"位置分析。该系统能有效解决固定监测站覆盖盲区的问题,同时也能引导移动监测车开展逼近查找,有效节省人力物力,极大地提高工作效率。