摘要：以旋转矢量（rotate vector，RV）减速器为研究对象，分析了RV减速器静态回差的影响因素，建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型，并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型．以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误差分配计算，并基于误差分配结果进行PROE三维建模，建立了包含15项误差的虚拟样机模型1、模型2以分别模拟静态回差上、下限．建立了基于ADAMS的RV减速器回差仿真分析模型，提出了静态回差测试方案．仿真得出回差值为0．18′-1．19′，与设计值相似．仿真结果证明了误差分配数学模型的正确性．

摘要：从控制理论角度提出非理想广义积分器将正反馈回路中的微分项做近似等效替换,引入虚拟等效电感,然后在电压前馈通道中串联相角补偿函数来解决相位偏移问题,最终提出基于虚拟电感的电网电压前馈控制来提高系统对弱电网的适应能力。分析电压前馈导致时变弱电网系统不稳定的机理,近似等效的原理和设计以及实现的方法和逻辑。最后通过搭建系统仿真,验证理论分析的正确性和控制策略的鲁棒性。

摘要：传统有限控制集的模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)在一个控制周期内输出单一的开关状态,当采样频率较低时,控制精度较差,且开关频率不固定导致交流侧滤波器难以设计。针对上述问题,在传统FCS-MPC的基础上,为三相脉冲宽度调制(pulsewidth modulation,PWM)整流器提出一种基于功率跟踪目标函数的定频模型预测控制。首先基于FCS-MPC的功率跟踪目标函数最小值求解,精确计算变换器输出电压矢量的扇区,接着根据扇区确定控制周期作用的两个有效矢量和零矢量,最后利用3个矢量的功率跟踪差值计算各电压矢量的作用时间。通过仿真验证,与传统FCS-MPC相比,所提方法能实现开关频率的固定,减小功率脉动,提高整流器的输出性能。

摘要：为模拟竹节纱及其面料,直观反映竹节的风格效应和评价竹节分布,开发了竹节纱及其面料设计与模拟平台。平台可以选择纤维原料,通过设置竹节纱的基纱长度、竹节长度和倍率,选择竹节纱类型和竹节生成方式来设计和模拟常规和较复杂的竹节纱;通过设置面料的经纬密、长宽、组织结构、经纬纱颜色和间隔排纱规则,可以设计和模拟竹节纱面料风格;通过统计模拟竹节纱面料单位采样区域内的竹节数和计算多个采样区域内竹节数的变异系数来评价竹节分布。该模拟平台可用于企业中竹节纱及其面料的设计和开发,也可以进行虚拟仿真试验,补充纺纱学课程虚拟仿真教学中竹节纱设计与模拟环节。