摘要：针对一种双臂巡检机器人越障过程中脱线手臂的自主抓线问题,提出了一种自主抓线控制方法。首先,基于输电导线纹理特征和积分投影方法估计导线的位姿(偏距、偏角)。然后,基于输电导线的位姿偏差设计自主抓线的仿人智能控制器,利用偏角、偏距和线宽的估计值并结合机器人的倾角信息对机器人进行自主抓线控制。实验表明,该方法能在不同光照和背景下有效估计输电导线的位姿,可靠控制脱线手臂自动落线。

摘要：针对一种双臂巡检机器人单臂挂线越障时的动态稳定问题,提出了一种质心调整策略。在分析机器人越障过程的基础上,建立了机器人单臂挂线时的动力学模型,设计了一种状态反馈控制器。提出以过渡时间最短为目标规划关节变量,设定机器人倾角和两臂间距为控制目标,实时调节各关节运动,通过控制调整机器人质心位置实现机器人越障时的稳定运动。仿真和实验证明了所提质心调整策略的可行性。

摘要：随着在线教学模式的兴起,在线教学系统与学校已经建好的信息系统之间如何进行信息数据共享、交换迫在眉睫。该文对在线教学模式下信息孤岛的产生原因进行分析,设计了基于JSON的数据交换系统,实现强智教务系统和超星系统之间的数据交换共享,消除了两者之间的信息孤岛。

摘要：随着需求的不断增加,日常的考勤系统逐渐凸显出许多问题。该文介绍了一种基于Android的人脸识别的考勤管理系统,利用GPS实行实时定位,同时嵌入Arc Soft人脸识别系统进行人脸识别,实现员工的考勤与管理,提高了考勤的效率和准确性。

摘要：面向高职教育职业素质提高的目标,以毕业设计创新模式改革为抓手,教师指导学生在校期间完成毕业设计教学环节,并与专业型学生社团活动良性互动,毕业设计课题中突出学生实践动手能力的提高,取得了良好的效果。

摘要：针对四闸板防喷器悬挂闸板工作过程中产生较大应力集中,造成卡瓦牙磨损或崩牙等问题,在满足悬挂闸板工作性能的基础上,分别提出牙型张角为80°、90°、100°,牙顶形状为尖顶、平顶、拱顶,卡瓦牙分布方式为顺排和叉排,进行对比分析。通过Creo三维软件建模,ANSYS有限元软件仿真分析,综合卡瓦牙、卡瓦体和油管局部的变形和等效应力,分析不同卡瓦牙型对卡瓦牙磨损程度的影响。分析结果表明:当卡瓦牙牙型张角为90°,卡瓦牙顶形状为平顶,卡瓦牙的分布方式为叉排时,防喷器悬挂油管时对卡瓦的磨损损伤最轻;当卡瓦牙型张角为90°,牙顶形状为平顶,卡瓦牙的分布方式为顺排时,防喷器悬挂油管时,卡瓦对油管的磨损损伤最轻。研究结果可为防喷器卡瓦及其牙型的设计提供参考。

摘要：目的观察二甲基胂酸（DMA^v）对小鼠肺和皮肤肿瘤的促进作用与二甲基次胂酸（DMA^v）诱发氧化应激之间的关系。方法利用4-硝基喹啉-1～氧化物（4NQO）作为始动剂、DMA。作为促进剂的致小鼠肺肿瘤两阶段动物模型，并给予L-（-）-表没食子儿茶素没食子酸酯（EGCG）干预，以及用7，12二甲基苯并蒽（DMBA）作为始动剂、DMAm作为促进剂的致小鼠皮肤肿瘤两阶段动物模型，观察肿瘤发生情况并对皮肤肿瘤进行病理分析：用高效液相色谱法测量小鼠肺和皮肤中8-氧-2’-脱氧鸟嘌呤核苷（8-oxodG）变化。结果小鼠发生肿瘤数和肺组织8-oxodG水平．4NQO＋DMA。＋EGCG组明显低于4NQO＋DMA、组（0．89±0．30比4．00±0．82，1．21±0．09比1．53±0．32；P〈0．01）。DMBA＋DMI。组小鼠皮肤高度角化发生数高于DMBA组（25比10，P〈0．05）；与0h[（1．25±0．11）／10^5dG]比较，表皮组织8-oxodG的生成量0．5h[（1．67±0．17）／105dG]、1．0hf（1．62±0．12）／105dG]、2．0hf（1．66-±0．23）／10^5dG]、3．0h[（1．60±O．15）／10^5dG]明显增多（P〈0．01）。结论DMAv的促肿瘤发生作用与DMAm诱发的氧化应激密切相关。

摘要：泵阀是往复泵的重要组成部件,也是往复泵中最重要的易损件之一,其设计质量直接影响泵的工作性能和使用寿命。对往复泵泵阀进行受力分析,借助工程软件Pro/E Wildfire,完成往复泵泵阀的三维建模,并进行泵阀的运动仿真。将模型导入ANSYS有限元分析软件对其进行应力分析,校核泵阀的强度,为最终的优化设计提供参考依据。

摘要：为提高马铃薯蛋白资源的综合利用及其生物制品附加值,采用双酶法(木瓜蛋白酶和胰蛋白酶)水解马铃薯蛋白,以水解度DH(%)为指标,采用单因素实验设计,研究双酶比例、酶解温度、p H值和酶添加量对酶水解效果的影响;采用响应面法优化酶水解条件,并通过DPPH自由基、超氧阴离子自由基、羟基自由基清除能力和Fe2+螯合能力测定水解产物的抗氧化性能。结果表明,木瓜蛋白酶和胰蛋白酶在1∶2的复合比例下的酶水解效果最好,马铃薯蛋白双酶水解的最佳条件为:酶解温度49.39℃,水解pH 7.65,酶用量4000 U/g,在此条件下,水解度可达44.19%。水解物对DPPH自由基、超氧阴离子自由基、羟基自由基清除能力和Fe2+螯合能力分别为67.000%、69.750%、79.250%和79.000%。木瓜蛋白酶与胰蛋白酶结合能够有效水解马铃薯蛋白,为进一步制备马铃薯蛋白生物活性肽提供理论基础。