摘要：基于Matlab/Simulink平台建立了超级电容和动力电池混合驱动仿真系统。在保证制动效能和制动稳定性前提下,以充分发挥超级电容的高能量回收率,降低动力电池的放电电流为目的建立控制策略,以该控制策略为基础完成混合系统的参数匹配。仿真结果表明所完成的系统设计有助于提高动力电池寿命,延长车辆续驶里程。

摘要：针对传统滑模观测器中,因高频抖振导致车用水泵电机无传感器控制系统对转子信息估计误差较大的问题,提出一种模糊PLL的车用水泵电机双滑模控制算法。该算法在速度环控制上设计了滑模控制器取代传统的PI控制器,降低了系统的超调量以及对参数变化的敏感度;在滑模观测器上采用饱和函数sat()代替符号函数sgn(),并设计了与转子转速相关的EMF自适应律,有效抑制了系统的高频抖振;在锁相环系统中引入了模糊PID,取代了传统的PID,减小了转子信息的估计误差,满足了系统的动态要求。仿真结果表明:模糊PLL的车用水泵电机双滑模控制算法对电机转子信息的观测准确度更高,转子转速信息和转子位置信息的估计误差分别为±2 r/min、0.11 rad。

摘要：非线性伺服系统广泛存在于诸多实际应用的控制领域当中,例如工业机器人、航空航天以及永磁同步电机中等,但是此类系统往往还伴随外部干扰等一系列不确定性的问题。在针对伺服系统的控制策略当中,由于滑模控制对上述不确定性具有良好的控制效果而被广泛研究。所以为了提高永磁同步电机(PMSM)的抗干扰能力,设计了滑模控制器对永磁同步电机的转速展开控制。首先,在自然坐标系下,构建出永磁同步电机的数学模型,并且将其转化为静止的坐标系和常用的d-q旋转坐标系下的数学模型;其次,运用滑模控制的原理,采用指数趋近律设计了滑模控制器;最后,进行MATLAB仿真实验验证。仿真结果验证了所提出方法的有效性,设计的滑模控制器可以有效地提高永磁同步电机的抗扰能力,提高系统的鲁棒性,减小系统超调和误差。

摘要：文中提出了粘贴聚丙烯膜作为PVDF压电薄膜的防热措施,运用单层板温升理论分析了防热效果。设计一种带有标准力传感器的摆锤装置,对有无粘贴聚丙烯膜的PVDF压电薄膜进行对比实验。结果表明:粘贴聚丙烯膜对PVDF压电薄膜动态灵敏度和响应特性均没有明显影响,是PVDF压电薄膜防热的有效措施。

摘要：介绍了磁流变液离合器的工作原理,分析了离合器工作时磁流变液产生的剪切应力,推出了磁流变液离合器传递力矩方程,得出磁流变液离合器设计尺寸的计算公式,并为磁流变液离合器的设计提供理论依据。

摘要：分析矢量控制及空间矢量脉宽调制理论的基础之上,基于Matlab/Simulink建立了电动汽车驱动系统用异步电机转子磁场定向的电压解耦矢量控制系统模型。最后以实际纯电动汽车驱动系统为例对模型进行仿真分析,结果表明该驱动系统具有良好的稳态、动态性能,验证了仿真模型的正确性和控制算法的有效性,对于纯电动汽车驱动系统的参数设计具有一定的指导意义。

摘要：针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要,基于Matlab/Simulink建立了15自由度四轮轮毂电机电动汽车模型。模型采用模块化设计,给出了动力学模型方程、整车模型框图和各模块建模方法,并通过商用软件Carsim进行模型验证。验证表明:该模型具有较高精度,可为控制算法改进及验证提供良好平台。

摘要：本文利用花卉化学促控技术,采用二次旋转组合设计,设置喷施丁酰肼、2,4-D-、赤霉素、防落素等4个植物生长调节剂试验因子,每因子设5个水平。对试验数据进行整理、计算,建立了延长百里杜鹃天然杜鹃花期的化学促控数学模型,在对数学模型进行解析与优化分析的基础上,寻出杜鹃花期分别大于50天、55天的优化技术方案。

摘要：针对船舶设计师关心的喷水推进装置装船应用的常见问题开展研究。首先从理论上推导了总功率相等的情况下,喷水推进装置的装船数量和总重量、占用尾板宽度与面积等的关系。然后根据实船应用经验的总结,从轴线高、尾板吃水、轴线间距等方面对喷水推进装置在船上的布置问题展开分析和讨论,得出了以下结论:增加配置数可以显著减轻重量,总重量之比是配置数平方根的倒数之比。提出应尽量减少尾板吃水以尽早消除附体阻力,并可通过增加尾鳍或分水锺以消除对船舶的航向稳定性的不利影响。这些布置建议可以使喷水推进装置与船体得到良好的匹配,发挥喷水推进的优势,提高喷水推进船的综合航行性能。

摘要：2020年12月17日,嫦娥五号返回器成功返回地面着陆,获取1731 g月壤样品,这标志我国探测工程"绕落回"三步走战略圆满收官.月面采样是采样返回任务的核心环节,是我国首次在月球表面实施的复杂操控类任务.月面采样包括岩心钻探取样和月壤表取采样任务两个部分,受制于月面采样任务的复杂性和探测器自主能力的局限性,采样工作在地面遥操作中心的监视、引导与控制下开展.本文在对嫦娥五号月面采样的难点进行分析的基础上,将月面采样遥操作关键技术归纳为采样任务规划、多特征融合视觉定位、机械臂采样最优构型设计和采样虚拟仿真四个方面,并对四个方面技术的发展与研究现状进行综述,结合嫦娥五号任务特点,阐述了四项技术的主要实现途径及其创新性应用特点,分析了各种技术在月面采样任务实施中的关键性支撑作用,评述了其未来发展潜力和应用前景,对我国后续地外天体表面采样任务的实施和遥操作模式的设计具有重要的指导意义.