摘要：为了达到人体下肢康复的目的,对人体下肢外骨骼的周期步态进行研究。采用SolidWorks软件对人体下肢外骨骼进行三维建模,利用ADAMS和ANSYS软件对人体下肢外骨骼进行刚柔耦合动力学联合仿真,验证了模型的准确性,得出柔性比刚性更为符合人体的运动特点,并确定了耦合模型的危险应力节点,为人体腿部假肢和下肢外骨骼机器人电机的选型提供参考,也为下肢外骨骼的优化设计提供了依据。

摘要：针对国内稀土冶炼企业制取稀土金属过程中自动化程度低、设备落后、生产效率不高的现状,以包头某稀土冶炼厂为依托,创造性地开发了一套稀土冶炼直角坐标机器人系统,实现了稀土冶炼过程中的稀土坩埚自动提取。基于ANSYS Workbench软件,对稀土冶炼机器人相关结构进行静力学与模态分析,在此基础上对稀土冶炼机器人结构进行了优化,并完成了样机试制,为国内稀土行业自动化提料装置的设计提供借鉴。

摘要：目的 优选利福昔明胶囊的最佳处方和制备工艺及其质量标准，．方法用正交试验法对利福昔明胶囊的辅料进行筛选，并对质量控制方法进行研究。结果选用30％的糖粉，2％羟丙基甲基纤维素，1．5％的十二烷基硫酸钠和0．5％的硬脂酸镁作为润滑剂，进行湿法制粒，分装胶袭。制备的利福昔明胶囊平均溶出度为100．4％，3批利福昔明胶囊含量分别为99．2%，99．8％，100．1％。结论利福昔明胶囊处方设计合理，工艺可行，质量稳定。所建立的分析方法可用于利福昔明胶囊含量的测定，且方法简便、准确。