摘要：针对山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)等高线作业时,车身调平和农具仿形作业不同的姿态调整需求,在建立车身及农具运动学模型的基础之上,构建了整个系统的控制策略,设计了车身与农具姿态协同控制系统,其中,对车身和农具的控制分别采用PID算法和双闭环模糊PID算法。基于Simulink对控制算法进行了仿真分析,结果表明:采用PID算法实现车身调平可以满足其基本调平要求;采用双闭环模糊PID算法实现农具姿态调整的控制效果优于PID算法。最后,进行了机组姿态协同调整的静态试验和动态试验,结果表明,采用所设计的姿态协同控制系统:在坡度±15°的坡地上静态调整时,车身横向倾角最大误差为1.10°,农具横向倾角最大误差为0.46°;在坡度14°~16°的坡地上动态作业时,车身横向倾角最大误差为1.90°,农具横向倾角最大误差为0.93°。该姿态协同控制系统精度和稳定性能够满足丘陵山区坡地等高线作业需求。

摘要：提出了一种全新的多自由度人体振动台,既可以分别实现单自由度的振动,也可以实现组合振动。在动力学仿真软件ADAMS中进行概念设计、方案论证,建立了虚拟样机,并验证了该振动台的可行性,为物理样机的制造提供了理论依据。应用该振动台,我们可以模拟不同振动环境下人体受振情况,也可对人或其他生物进行振动试验,另外还可以对一些骨质疏松或肌肉委缩患者进行振动治疗,具有一定的实用价值。

摘要：在核电厂建造过程中,采用模块化建造技术是缩短建造工期和降低造价的有效方式之一。二代加百万千瓦级压水堆(CPR1000),作为国内主要的二代加核电堆型,其建造技术已相当成熟,在国内已形成批量化建造,但是在缩短工期、降低造价方面还有潜力可挖,因此,积极推进CPR1000模块化技术开发与应用研究意义重大。本研究以CPR1000项目为依托,研究了在工厂设计管理系统(PDMS)三维设计平台上开展模块化三维布置设计的解决方案,并开发完成自主化的模块三维设计系统,为CPR1000核电项目中开展模块化三维设计提供一套便捷、高效的设计工具。对于即将开展的美国三代核电技术(AP1000)模块化三维设计,也可提供参考。

摘要：笔者通过分析目前建环专业英语教学存在的问题,提出选用反映学科现状的教材、采用综合化的考核方式、优化教案设计实现对专业知识的梳理和重构,并提出了加强师生互动、活跃课堂氛围、激励学生参与等提升建环专业英语课堂教学质量的具体措施与建议。5年来实践表明:重构式建环专业英语教学方法对于提高建环专业英语教育教学质量,发挥建环专业英语在课程体系中沟通作用,实现课程教学大纲目标,满足培养创新型建环专业人才的需要等大有裨益。

摘要：胆固醇酯转移蛋白(CETP)是胆固醇逆转运(RCT)循环中协调脂质转运的重要蛋白。CETP调控胆固醇酯和甘油三酯在高密度脂蛋白、低密度脂蛋白和极低密度脂蛋白之间的转运,在高密度脂蛋白代谢中起核心作用。抑制CETP活性可以有效提高体内高密度脂蛋白水平(同时降低低密度脂蛋白水平)从而可以预防心血管疾病的发生,因此CETP是一个非常具有开发前景的潜在调血脂药物作用靶标。本文对新降脂靶点CETP及目前CETP抑制剂的最新研究现状进行综述。

摘要：银行产品竞争力评估是商业银行产品管理及产品评估的一个重要组成部分,是从产品竞争力角度对银行产品进行评价分析,以了解银行产品在同业竞争中的地位及产品构成要素与同业相比的优劣,为研究、改善和创新银行产品提供更科学的依据。本文从产品创新的角度,研究设计了一套切实可行的银行产品竞争力评估模型,将竞争力结果和竞争力因素分析相结合,并对个人网上银行产品竞争力进行了评估和验证。验证结果表明运用该模型评估银行产品竞争力方法灵活简洁,可操作性较强,具有较好的应用价值,为开展银行产品竞争力评估实践提供了参考。

摘要：利用叶绿体基因组在进化过程中高度保守的特点 ,根据烟草、水稻和玉米叶绿体基因组全序列资料 ,设计合成引物 ,PCR扩增并克隆了油菜叶绿体两个重要的功能基因rbcL和atpB(GenBank登录号分别为AF2 67640和AF2 67641) ,并以此作为定点整合外源基因的同源重组片段。以来自叶绿体的强启动子PpsbA和Prrn等驱动PHB合成途径中 3个关键酶基因phbA、phbB和phbC ,分别构建表达盒 ,并将它们按照其在原始菌株中的自然转录顺序phbC phbA phbB相串联 ,最后连同选择标记基因aadA表达盒一起 ,克隆到油菜叶绿体同源片段中 ,构建成phb基因定点整合载体pRCABZ和pRCABF。酶切及Southern杂交结果证明所构建的转化载体符合预期设计。叶绿体转化及后续工作目前正在进行之中。