摘要：作品说明:作品设计灵感来源于岭南非物质文化遗产的“穿令箭”特色文化。将“穿令箭”元素融入到办公用品,设计的一款带有地域情趣化的办公室用品,希望能在枯燥的工作时间里给人们带来一丝乐趣也能让人们了解湛江的“美”。

摘要：~~

摘要：面向本科机器人方向实践教学,设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先,进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置,可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次,进行机器人控制系统设计,其中,包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。最后,采用现场测试的方法对机器人的性能进行优化提升。在不同环境下,通过机器人现场表现进行测试和分析,评估机器人的性能和稳定性,并针对性地进行改进和优化。通过轮式格斗机器人的设计与实现训练,有助于提升机器人工程专业本科生在机器人领域的设计实践和问题分析能力。

摘要：列车运行监控装置(LKJ)是用于防止列车冒进信号、运行超速事故和辅助司机提高操纵能力的重要行车设备。其中,制动距离计算是LKJ模式控制的基础,直接关系到行车安全和运输效率。对比LKJ不同版本技术规范对于制动距离计算的条文规定,梳理制动距离计算公式及参数的取值依据,分析现行规范下货物列车制动距离过长的原因。通过研究《铁路技术管理规程》《列车牵引计算规程》等相关标准规范及条文说明,对换算摩擦系数、列车换算制动率和制动计算系数等参数进行分析,提出LKJ制动距离计算的优化方案。最后,从制动距离和限速曲线两方面对方案进行仿真计算验证。研究结果表明,该方案有效缩短了LKJ的制动距离,优化了限速曲线,能够提高普速铁路的运输效率。

摘要：在酸性条件下氧压浸出水淬渣,通过响应曲面法的模型优化设计和分析,研究了浸出过程中氧压温度、硫酸浓度、液固比对选择性浸出率的影响,得到较佳优化浸出的工艺条件,并获得了二阶多项式模型。在氧压温度171.4℃、硫酸浓度48.62 g/L、液固比6.42的较佳优化条件下,选择性浸出率模型预测值分别为95.59%,实验真实值平均浸出率为95.61%。

摘要：电-气区域综合能源系统(EGRIES)中的电、气能源耦合且电力与天然气传输速率存在差异性,使得其安全校正的控制变量多且调整时间尺度不同。为此,提出一种基于双智能体深度强化学习的EGRIES多时间尺度安全校正控制方法。基于EGRIES多能流模型和天然气网络调节较慢的特性,进行控制变量的调整时间尺度分类;构建基于双智能体强化学习的安全校正控制框架,采用合作型双智能体分别进行长时间和短时间尺度控制变量调整量的决策,设计基于近端策略优化(PPO)算法的智能体1和智能体2模型;在此基础上,离线训练PPO双智能体,当系统进入紧急状态时,双智能体相互合作在线产生可靠的安全校正控制策略,使系统恢复到正常状态。算例仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：“双减”及新课标的实施,学生有更多的时间和精力进行体育锻炼,学校体育教育教学迎来新的发展的契机,落实体育家庭作业也具备了较好的客观条件。如何发挥好体育作业的育人作用?如何科学合理布置体育作业?“双减”背景下,新一轮的新课改要求初中体育教师应从提高自身的职业素养出发,结合当前的教学现实状况,从日常教育的方式、改革的目的等几个角度,积极地探讨体育教育的新形式,将体育作业视为体育课程的一个有机组成部分,加强体育课的设计,使体育作业作用得到有效发挥,促进学生的身体健康。

摘要：针对单架无人机鲁棒性差、执行任务单一以及传统控制算法收敛速度慢、轨迹跟踪精度低等问题,提出一种改进几何控制的集群轨迹跟踪算法,对于研究四旋翼集群轨迹跟踪性能方面具有重要意义。所提算法基于一般几何控制器,由单架无人机控制改进设计无人机集群控制,采用“领导者-跟随者”拓扑结构及分布式集群控制策略,考虑通信时延等干扰因素,并通过AirSim/Matlab平台搭建仿真环境,验证了算法的有效性与优越性。根据仿真实验结果显示,所提算法在0.3 s通信时延下大曲率轨迹处的平均误差相对于一般几何控制器减少了33.077%,相对于LQR控制器减少了19.022%,能够更好地趋近目标轨迹,跟踪误差更小、收敛速度更快,波动幅度更小、编队稳定性能更强。