摘要：本文在分析煤炭库存作用的基础上,利用系统动力学软件建立模型并仿真,模型的政策试验说明,当库存比提高时,振荡趋于平缓。通过对煤炭库存比做敏感性模拟仿真得出：根据煤炭预期需求和煤炭供应之间的延迟关系可以较好的用于煤炭库存的合理确定,中国煤炭供应的合理的煤炭库存比应为6%-8%。

摘要：根据水稻细菌性条斑病菌(Xanthomonas oryzae ***,Xooc)hrp基因的序列设计引物,通过PCR方法从水稻白叶枯病菌JXOIII和PXO99A菌株中扩增得到核苷酸序列完全一致的hrp基因,以该基因为探针与JXOIII／pUFR034基因组文库中含有hrpX克隆pUHRX245(36.8kb)的4个亚克隆进行southern blot分子杂交,确定在亚克隆pB1中1.3 kb大小的片段和AE4(3.0kb)片段中存在hrpG同源序列.测序结果表明,在pB1中有586个碱基序列,在AE4中有206个碱基,共同构成完整的hrpG基因,且与已知的hrpX基因是毗邻的.以同样方法从水稻白叶枯病菌PXO99A菌株的hrp-突变体M16中扩增得到hrpG基因对应位置的同源突变序列.序列分析表明其有意义突变为541位的C→T的突变,从而导致亮氨酸变为苯丙氨酸(Leu→Phe).将hrpg基因和突变序列分别导入突变体M16中,转移结合子M16/hrpG(PXO99A)恢复了其在烟草上的过敏反应和在水稻上的致病性,而突变序列的结合子M16／hrpG(M16)则不能使其恢复功能,从而确定M16是由于单个碱基的突变所引起的功能突变.经过对基因及其产物的比对发现,对于第Ⅱ组hrp调节基因hrpG的变异,种间变化明显高于种内不同致病变种的变化.

摘要：以AT89C2051单片机为控制核心,以芯片CC1100为通信单元设计了一种电子锁控保险箱,重点介绍了其硬件结构及软件设计流程,并对整个电路进行调试。测试表明,该电子锁控保险箱可实现现场及远程报警等功能。

摘要：随着国家对人工智能和机器人产业的高度重视,加上工业4.0时代社会对于智能化生产生活的普遍需求,机器人学科以前所未有的速度迅猛发展。与此同时机器人行业人才缺口日益凸显。近年来机器人已经作为新生专业或新颖课程逐步引入中小学乃至大学教育中。但国内高校本科机器人专业设置时间较晚,尚不足以评估培养效果;中小学的科学教育课程以机器人为实例的情况普及程度仍有欠缺。提出了产学研用融合的机器人学科教育体系架构,从用人单位的岗位需求和人才能力需求以及教育机器人产业化的实际大型持续性项目出发,分析人才培养的具体方向和课程及内容设置。开展机器人科普教育系列课程、高等教育系列课程和高级研修系列课程,将课堂教学与科学研究、产业化项目、学生就业融合成有机的整体,使机器人学科建设真正切实可行地服务社会并滋生科研成果,同时从中培养出用人单位急需的专业化应用型人才。

摘要：机器人是近年来随着人工智能的进步而得以迅速发展的多学科和技术相交叉结合的应用领域,仿人机器人是其中技术含量最高的研究热点之一。仿人机器人由于对外界环境和自身状态的认知限制、其自由度数量多、欠驱动等特点,其理论研究和实验室测试与实际应用之间的距离还相差很远。本文介绍了仿人机器人同时定位与地图构建(SLAM)、优化设计与仿真、足迹规划与建模、稳定控制与应用、目标识别与追踪等关键技术的发展现状以及未来展望,为仿人机器人的进一步研究提供参考依据。