摘要：基于Xilinx公司的Spartan-IIE系列FPGA XC2S300E-6-PQ208C完成了一种聚焦马达驱动及自动聚焦的完整设计。该设计接收CCD图像传感器套件输出的图像信号,采用一种改进的灰度差分法作为聚焦评价函数,即将一场图像的所有像素的亮度值与周围像素的亮度值差的绝对值的和作为聚焦评价函数,根据相邻同场的聚焦评价函数的比较结果,配合相应的搜索策略来控制步进电机的转动方向,实现图像的自动聚焦。实际实现的聚焦效果优于改进前的聚焦算法。

摘要：研究了变推力固体火箭发动机调节参数对调节特性的影响,对流场进行了三维数值模拟,在考虑中心对称流场对喷管侧向力作用的情况下,得出发动机工作过程参数。针对不同的喉部装配结构,分析了推力调节范围和结构所受滚转扭矩的变化,发现喉部结构间隙使得调节范围和滚转扭矩减小。对导致调节过程推力延迟的关键因素进行了分析,发现调节速度和自由容积与流场参数延迟时间关系密切。计算结果与实验数据吻合较好,可为变推力发动机的设计提供参考。