摘要：考虑防御导弹和我方目标控制系统内部扰动和未准确建模动态特性等因素造成的不确定性影响,设计了鲁棒最优预测制导律(robust optimal predictive guidance law,ROPGL)和鲁棒协同最优预测制导律(robust cooperative optimal predictive guidance law,RCOPGL)拦截来袭寻的导弹.首先,通过对非线性运动学方程线性化和降阶得到简化后的标称系统的状态方程;其次,考虑控制系统的不确定性,建立鲁棒制导问题的模型;再次,基于动态规划方法得到最优制导问题的制导指令关系式,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了最优制导问题的制导指令能够使鲁棒制导问题稳定;然后,引入界值函数得到线性二次型最优制导问题,通过求解黎卡提矩阵微分方程得到制导指令;最后,对设计的制导律的性能进行仿真验证.仿真结果表明,相比于其他制导律,设计的制导律能够抑制不确定性的影响,实现防御导弹对寻的导弹的拦截.

摘要：为减少巡检定位结果偏差,引进北斗导航技术,设计了一种针对配电线路的全新智能巡检系统。参照IMS系统架构,设计智能巡检系统架构;选型手持式北斗导航设备,设计北斗导航定位终端;利用KIWI格式,对提取的导航数据采用纵向分层、横向分段的方式处理,通过此种方式,建立导航数据模型;将球面的经纬坐标投影到墨卡托坐标上,引进北斗导航技术,转换巡检线路坐标;增设系统配置界面,提供用户对巡检线路地图的视图功能,实现对巡检维护终端功能的规划与部署。选用RMSDU173型号高存储便携式计算机,搭建对比实验环境,实验结果证明:开发的系统在实际应用中的效果良好,该系统可以有效控制配电线路智能巡检定位结果偏差。此方式能够提高线路智能巡检精度。

摘要：管状织物是一种双层结构织物,在地组织中夹杂着中空的管状结构,逐渐成为工业纺织品的一种新形式,可以广泛应用于各种管道、外壳、衬垫、超高温隔热管和各种结构性支撑物。文章设计了平纹+管状组织、表里换层双管组织、接结双层管状组织,并各采用不同颜色的涤纶纱线进行织造,同时设计一块平纹织物作为参照;分别对不同组织结构的织物试样进行保温性能测试,并通过热像图来测试其热量传递情况。结果表明,管状织物的传热系数比平纹织物小,保暖性好。其中,表里换层双管织物的保温性能最好,接结双层管状织物次之,带有平纹组织的管状织物保温性能略差,但好于平纹织物。