摘要：根据无人弹药补给车性能要求,设计出车辆定位系统并完成硬件组装,采用动态实时差分定位以及GPS-惯性组合定位算法,消除了自主定位中的误差问题,解决了无人弹药补给车的自主定位精度问题。通过引入加权系数,对传统的A*算法进行了优化,解决了网格数过多导致运行时间长的问题。将无人车导航坐标系引入栅格环境地图中,赋予栅格地图实际意义,解决了算法规划出的路径与现实路径对应的问题。搭建了无人弹药补给车自主定位与硬件试验平台,通过Qt Creator开发了无人弹药补给车自主定位与路径规划软件系统。通过试验验证了整套系统的可行性和正确性,提高了无人弹药补给车定位精度以及路径规划性能,满足系统整体性能设计要求。

摘要：针对无人弹药补给车辆车身尺寸和重量较大,在野外大曲率路况下所受到的离心力更大,导致的车辆跟踪精度低、稳定性差的问题,建立了无人弹药补给车动力学模型,并在传统的模型预测控制算法基础上加入了质心侧偏角、车辆附着系数、轮胎侧偏角的动力学约束,选取合适的输入输出和状态量,搭建预测控制模型,完成了算法设计。对改进后的模型预测控制算法进行了联合仿真以及实车试验验证。结果分析,该控制算法与传统控制算法相比,无人弹药补给车在大曲率路况下车辆控制的稳定性和跟踪精度更高,可以满足无人弹药补给车横向控制的性能要求。

摘要：采用数字全息方法研究物体经散射介质(毛玻璃)成像复原机理。首先,在菲涅尔离轴数字全息原理的基础上,建立了数字全息记录与再现的数学模型。然后,设计和搭建了全息散射成像系统,建立了毛玻璃的数学模型,并提出一种消除毛玻璃散斑噪声的算法,利用菲涅耳再现算法对实验得到的数字全息图进行再现。最后,用频谱滤波法对全息图再处理后进行再现。实验结果验证了理论算法和实验方法的正确性,为今后物体经过复杂介质的图像复原的深入研究提供了帮助。

摘要：针对传统基于几何特征的运动目标分类识别方法在模式类预定义、特征提取利用和分类器判定策略上的一些细节处理不足,提出一种改进方法。依据目标外轮廓形态差异程度,在模式类下定义子模式类;利用提取出目标的高维度几何特征向量,通过伪划分方式分组得到若干子特征向量,多方面描述目标;通过分类器和子特征向量组计算的结果,利用综合判定机制,得到最终的分类识别结果。利用目标类别的平均识别率指标进行实验,实验结果表明,该方法对预定义的4个模式类有较好效果。

摘要：在总结多年实验教学经验的基础上，提出了将开放观念融入到实验室规划与建设、实验内容设计、实验室运行管理中，引导学生主动实验，拓展了实验室开放的内涵和形式。实践证明，这些理念和做法在计算机人才培养中取得了良好的效果。

摘要：介绍机车模拟驾驶器视频监控系统功能和硬件组成,详细阐述系统软件的设计与实现。

摘要：总结了近15年来的多传感器图像染色技术研究成果,给出了染色算法的一般模型。在此基础上,将图像融合技术与颜色传递技术结合,设计了基于YCbCr颜色空间的夜视微光与红外图像染色算法。使用互调制快速融合充分提取源图像的空间信息,将得到的融合图像指派给Y分量;借鉴Toet提取图像共同分量的思路,构造Cb、Cr分量;最后应用颜色传递技术,获得了细节丰富、目标背景对比度高,符合场景自然颜色分布的彩色图像。因使用了互调制快速融合方法并直接构造颜色分量,染色过程效率高且参数自适应,可满足实时系统应用需求。

摘要：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的Robotics Toolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

摘要：铁路线路视频数据采集系统,实时采集压缩线路视频数据并生成用于回放定位的索引数据,专用的线路视频播放器利用索引数据可以方便地按照公里标进行搜索、定位播放线路视频文件。详细阐述了该系统的设计与开发。

摘要：在非受控环境中，由于背景的动态变化或光照、阴影的影响，执行高效、实时的运动目标检测具有很大的挑战性，联合长波红外（LWIR8～14gm）和可见光相机构成一个多模视觉系统可以显著提高运动目标检测的鲁棒性和完整性。提出了一种先检测后融合的运动目标检测算法，首先对可见光视频采用混合高斯建模方法检测运动目标，对热红外视频设计了基于背景差分和时间差分相结合的加权算法提取运动区域，然后对可见光与热红外视频中运动目标进行特征级融合。实验结果表明：该方法利用热红外与可见光图像的直观互补特征，在满足实时性要求的同时，可实现运动目标的精确、完整、鲁棒性检测。