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视觉跟踪的四轴飞行器系统设计: 收藏
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引用; 《电子测试》2018年第7期29卷 77-78页; 作者：周伙球王骥徐今强李郁灿陆俊江广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088; 项目采用STM32作为控制器,采用惯性模块MPU6050,通过四元数加互补滤波的方法对飞行器姿态解算获得欧拉角,利用加速度计和气压计实现高度观测,结合双闭环PID控制器实现飞行器的悬停,通过OPENCV机器视觉库对实时回传电脑的图像进行处理,...; 项目采用STM32作为控制器,采用惯性模块MPU6050,通过四元数加互补滤波的方法对飞行器姿态解算获得欧拉角,利用加速度计和气压计实现高度观测,结合双闭环PID控制器实现飞行器的悬停,通过OPENCV机器视觉库对实时回传电脑的图像进行处理,并将目标坐标通过蓝牙发给遥控器,遥控器再将指令传给飞控以实现对目标的跟踪。; 来源：详细信息评论

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