摘要：本文针对背靠背(BTB)启动机组时损毁一次电气设备的问题,对背靠背启动过程进行技术改造,提出相应的技术改造方案,并对改造方案进行说明。

摘要：对于额定转速428.6rpm的发电电动机,采用每相7分支时存在中性点侧铜环布置的困难和保护死区。深蓄发电电动机主保护技改工作借助于柔性光学电流互感器绕制灵活的特点,在已完成的内部故障分析及主保护定量化设计工作的基础上,仅通过光学TA的灵活装设就实现了送入发电机保护装置的分支电流(或分支组电流)的重新组合,来消除保护死区,从而不再受制于分支分组方式和中性点侧铜环的布置。该技改项目的成功实施将为后续7分支发电电动机主保护优化设计工作提供借鉴。

摘要：详细阐述了机器人关节空间轨迹规划研究现状,分析了基本轨迹规划中的多项式插值的轨迹规划、样条曲线插值的轨迹规划和最优轨迹规划中的单目标最优的轨迹规划、多目标最优的轨迹规划的原理及其实现过程,对比分析了各种轨迹规划方法的优势与不足,最后对未来机器人关节空间轨迹规划的研究方向进行了展望。

摘要：滑坡是威胁长输油气管道运营安全的主要地质灾害类型之一,而管道走向垂直于滑坡主滑方向敷设(横坡敷设)时,滑坡对管道的威胁最为严重。横坡敷设条件下,管道在滑坡推力作用下将发生弯曲变形,滑坡边界部位及中部是埋地管道最容易破坏的部位,其中滑坡边界处埋地管道所受的弯矩最大,滑坡中部埋地管道的挠度最大,滑坡中部靠坡体内侧的管壁承受的压应力最大,而滑坡中部靠坡体外侧的管壁承受的拉应力最大,长期应力作用下,管体本身容易出现塑性拉裂、焊缝开裂或受压屈服破坏。在采用抗滑桩对横坡敷设条件下的滑坡进行治理时,除了要确保滑坡的稳定性还要充分考虑滑坡自身的变形程度及抗滑桩的被动加固属性。因此,管道横穿滑坡时,若采用抗滑桩进行治理,则需要重点考虑抗滑桩的布置位置、设计参数选择、辅助工程措施等关键问题。

摘要：广交会展馆四期扩建工程项目包含展厅及其他功能建筑单体。其中,展厅设缝分为四个分区结构单体,各单体结构平面尺寸均为207m×90m,地上2层、地下1层,主体结构采用钢筋混凝土框架结构,屋盖采用带预应力的倒三角形立体桁架。展厅与地铁28号线隧道、市政隧道(双塔路隧道、会展西路隧道)相互交叉重叠。综合分析地铁线隧道、双塔路隧道多重避让条件、与展厅相对位置关系以及展厅上部使用荷载大等因素,提出交叉重叠区域共建展厅转换层及双塔路隧道结构方案,共建区横跨地铁线隧道以转换展厅上部框架柱。通过对转换层不同结构类型、不同梁截面形式进行比较,以确定最优选型方案,并对整体结构及关键节点进行分析。提出隧道施工盖挖逆作法,针对传统中间桩柱节点存在的弊端,提出利于现场施工、质量保障的改进方案。

摘要：设计了一种新型低Ni经济型双相不锈钢,通过金相显微镜、X射线衍射仪和扫描电子显微镜对不同固溶温度处理后的试样进行表征,通过常规拉伸实验得到综合力学性能最佳的热处理温度点,并通过电化学预充氢后的慢应变速率拉伸实验探究了其氢脆敏感性能。实验表明,随着温度的升高,奥氏体体积分数明显下降,铁素体体积分数升高,氢在双相不锈钢中的扩散能力提高。在1050℃下固溶处理5 min后水淬的经济型双相不锈钢(lean duplex stainless steel,LDSS)综合性能最佳,其屈服强度和抗拉强度分别为744.7 MPa和807.7 MPa,总伸长率为62%,并且该材料在不同温度都具有优异的加工硬化性能。通过对1050℃热处理后的试样进行不同电流密度和时间的预充氢处理,发现其氢脆敏感性能受充氢时间影响大于充氢电流,氢原子主要在塑性变形阶段降低材料抗拉强度和伸长率,对屈服强度影响较小。

摘要：【目的】本研究旨在克隆与鉴定家蚕Bombyx mori C类清道夫受体基因BmSR-C,为探析其在家蚕免疫中的功能奠定基础。【方法】利用RACE技术克隆家蚕C类清道夫受体基因全长序列,并对其进行生物信息学分析。利用RT-PCR和qPCR方法对BmSR-C基因的时空表达情况进行检测。通过原核表达和Ni^+亲和层析的方法获得BmSR-C重组蛋白,免疫昆明小鼠制备抗BmSR-C多克隆抗体。利用ELISA法和Western blot分别对鼠抗BmSR-C蛋白多克隆抗体的效价和特异性进行检测。构建家蚕BmSR-C的真核表达载体,转染家蚕BmE细胞,分析该蛋白的亚细胞定位情况。【结果】克隆获得家蚕BmSR-C基因(GenBank登录号:BGIBMGA004577),其开放阅读框(ORF)全长为1 821 bp,编码606个氨基酸残基。BmSR-C具有典型的C类清道夫受体家族结构特征,主要由CCP, MAM和SO结构域以及靠近C端的单次跨膜结构域组成。进化分析结果显示鳞翅目昆虫SR-C单独聚为一支,家蚕BmSR-C与同为鳞翅目昆虫的草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda和大红斑蝶Danaus plexippus的同源蛋白亲缘关系最为接近。对BmSR-C基因的时空表达分析表明,BmSR-C在家蚕的马氏管和血细胞中高表达,而在其他组织中无明显表达;其在家蚕不同发育时期的血细胞中均有表达,且在4龄眠期的表达量达到峰值。ELISA检测结果显示,所制得抗体效价高达1∶128 000;Western blot检测结果显示,该抗体可以特异性识别重组蛋白。家蚕BmE细胞中的亚细胞定位结果表明BmSR-C主要定位于细胞膜。【结论】获得家蚕C类清道夫受体基因BmSR-C的完整cDNA序列及其表达特征;成功制备了BmSR-C的多克隆抗体,利用家蚕BmE细胞在细胞水平上分析了BmSR-C的亚细胞定位情况,推测其参与家蚕的生长发育及病原微生物入侵的免疫反应,为进一步研究BmSR-C的生物学功能奠定了基础。

摘要：新能源项目设备高度自动化并具有分布控制特点,集中管理又需要将分布分散的多个控制系统用统一的时钟进行同步,以达到在事件顺序中相对准确记录动作的先后及时点的目的,一套性能优异的北斗卫星和GPS双冗余时钟源同步时钟系统对实现智能水电厂具有重大意义。从设计、优化和现场安装调试、投入使用等阶段,对深圳抽水蓄能电站同步时钟系统建设进行了论述。

摘要：采用复合菌剂对桑叶进行发酵处理,提高桑叶用作畜禽饲料的营养价值。选用枯草芽孢杆菌、植物乳酸杆菌、啤酒酵母和米曲霉菌4种饲料级微生物添加剂菌种,设计至少由3个菌种组合且分高、中、低添加剂量的共9个复合菌剂配方,测定经不同配方复合菌剂发酵处理后桑叶饲料中的粗蛋白、17种游离氨基酸等营养成分的含量变化,筛选较优的用于桑叶饲料发酵的复合菌剂配方。经9个配方复合菌剂发酵处理的桑叶饲料与发酵前的桑叶粉比较:粗蛋白含量均极显著增加(P<0.001);17种游离氨基酸含量也有不同程度提高,其中除色氨酸外的7种必需氨基酸含量较显著(P<0.01)或极显著(P<0.001)增加,3种重要氨基酸(谷氨酸、蛋氨酸和赖氨酸)的含量总和极显著增加(P<0.001)。综合检测结果,用3个菌种组合的高菌量和中等菌量复合菌剂发酵处理桑叶饲料,可明显提高桑叶饲料的蛋白质含量和品质,这6个配方的复合菌剂可用于改善桑叶饲料产品的营养品质。

摘要：焊缝跟踪系统是实现机器人焊缝自动化磨抛的保障,焊缝跟踪的精度直接影响焊缝磨抛的质量。介绍了用于机器人焊缝跟踪系统中的摄像机标定技术、图像处理技术和结构光中心线提取技术的国内外研究现状,详细分析了其原理和特点以及各方法的优缺点,阐述了焊缝跟踪系统在机器人焊缝自动化磨抛中的应用。最后展望了焊缝跟踪技术未来的发展趋势。