摘要：针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系。这些配置方程有助于设计师在系统设计初期对平衡系统性能进行综合考虑。

摘要：标志识别是近距离空间交会对接中的一项重要的关键技术。在空间交会对接过程中,太阳和月球等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像,形成大量杂散光干扰。为此,本文首先设计了具有不变特征的标志系统,然后根据标志系统固有的不变特征,详细设计了左右像点匹配、远场像平面不变特征识别、近场像平面预测识别以及像空间模型匹配全等识别等一套完整算法,可以保证彻底消除杂散光的干扰,正确可靠地完成各个标志灯像点的辨识。模拟图像仿真实验和真实图像仿真实验结果验证了算法的正确性和可靠性。

摘要：在空间交会对接过程中,太阳等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像,形成大量杂散光干扰。阳光效应是很多其它杂散光干扰的源,如果不采取特殊措施,标志灯的像点可能会全部被阳光效应所淹没。本文通过对阳光效应包括阳光直射、阳光斜射和阳光漫射效应的分析,提出了两项反杂光干扰措施:标志灯的发光器件工作在红外波段;在摄像机光路系统中安装特殊设计的窄带干涉滤光片。实验表明,上述反杂光干扰措施能够有效地滤除阳光、月光、星光、灯光以及其它非标志灯工作波段杂光的干扰。

摘要：针对近距离空间交会对接低信噪比情况下标志灯像点的识别,提出了一种基于多帧高阶互相关和最大似然比检测的标志捕获技术。首先通过单帧自适应门限检测和两次高阶互相关处理抑制大量随机噪声,然后利用最大似然比检测自适应算法从候选轨迹中剔除大部分虚假轨迹,最后通过特殊设计的后处理操作进一步剔除残留的干扰轨迹,识别出真正的目标轨迹。实验表明,可识别的最低信噪比为0.5。

摘要：为实现海量大尺度图像的复原与超分辨算法的实时处理,设计了图像复原和超分辨并行处理系统,对该系统的技术方案、工作原理、关键算法、硬件结构和并行技术进行了研究。根据技术方案,介绍了系统的工作原理及解模糊、去噪和超分辨等关键算法。对数字信号处理(DSP)和机群两种体系结构进行了分析和比较,结果表明机群更适合于大规模并行处理,给出其设备选型的原则。提出了基于PPF结构的并行算法模型和基于MPI+OpenMP混合结构的多层次并行与优化技术。最后,对算法在DSP和计算机系统上的处理效果和处理速度进行了实验和分析,给出了系统规模和性能的预测,确定了关键参数即处理器数目的选择依据。实验结果表明,该系统可将处理时间由2 700 s降低到29.39 s,处理后的图像的清晰度、对比度和分辨率显著提高,满足应用需求并具有一定的通用性。

摘要：在摄像机运动的情况下 ,提出了一种基于光流场分割和Canny边缘算子融合技术的运动目标检测方法 .这种方法可分为三步 :第一步利用运动的内极线约束和C 均值聚类算法完成目标区域的分割 ,并获得分割图 ;第二步在分割图中利用Canny边缘算子获得细化的目标区域边缘图 ;第三步根据光流场中的流速值完成分割图和边缘图的融合 ,并检测出完整的运动目标 .实验表明 ,这种方法可以有效地从复杂自然场景的图像序列中检测出完整的运动目标 .

摘要：本文针对地震图像具有线形纹理的特征 ,提出和分析了基于偏微分方程一致增强性扩散去噪模型及其适用范围 ,设计了提高地震图像信噪比的具体算法 ,同时研究了扩散模型中的参数选择 .大量真实地震图像处理结果及其数据分析表明 ,在信号能量保持 80～ 90 %的条件下 ,对于信噪比为 15～ 2 0dB的地震图像 ,可使其信噪比提高 9dB左右 ,且不会出现假象 ,增强了地质信息 ,有利于地震解释 。

摘要：本文利用最小二乘法导出了图像局部灰值分布的二元二次多项式系数的最佳估计量，并且把剩余成份看成零均值白噪声，由此建立了二次型模型，它是对局部灰值分布的最好逼近．为了从图像序列中检测帧间变化，基于二次型模型导出了服从F（n＋3，2n－12）分布的统计假设检验模型，其中n为检测窗内的象素数目．因为只有F检验一般还不能够从变化检测中选择出运动目标，本文利用专门设计的聚类分析和补空洞技术，能使目标损失和虚警趋近于零．对于可见光和红外图像序列的实验结果充分说明了所建立的技术路线及其关键技术的有效性和兼容性.

摘要：提出了一种大尺度卫星遥感图像中基于知识的快速识别港口方法。首先,根据港口目标的知识,详细分析了其分布特征和固有特征;然后,针对港口大小的不同分别设计两类港口候选区域提取方法;再采用带有错误控制策略的阈值方法进行海洋和陆地的分割;最后,利用港口的固有特征(半封闭区域),实现港口识别。

摘要：为了抑制在实施FFT插值法重构的超分辨率图像中可能出现的振铃现象 ,深入分析了出现振铃现象的原因及产生条件 ,在此基础上设计了抑制振铃的频域补偿滤波器及其自适应算法。大量实验和比较结果表明 ,处理后的图像不但分辨率有所提高 ,而且未出现振铃现象 ,质量更好 ,从而证明了所设计的抑制振铃频域补偿滤波器及其自适应算法的有效性。