摘要：为了进一步提高宝塔菜收获机二阶平面铲的碎土能力,基于Mathematica对宝塔菜收获机二阶平面铲倾角进行了优化设计。设计中建立了二阶平面铲多目标优化模型,在该模型中,引入了土壤破碎模型及挖掘铲阻力模型,借助虚拟倾角的概念,运用Mathematica软件对其进行求解,得到了一个一阶铲面倾角为20.44°,二阶铲面倾角为43.64°,一阶铲面高度为0.12 m,虚拟铲面倾角为30.53°的理论上铲面受力最小、土壤有效剪切力最大的挖掘铲模型,并从理论角度和软件仿真角度对优化前后二阶铲进行分析对比,发现优化后的挖掘铲较现有二阶铲的铲面长度、受到的挖掘阻力、最大变形量、所受最大应力及应变均减小,达到了优化效果。该模型为高碎土能力挖掘铲的设计提供了理论支持和改进方向。

摘要：针对多功能抢险救援车登高平台调平作业中双油缸协同控制问题,建立折叠臂及登高平台系统的动力学模型。运用ADAMS进行仿真,初步确定油缸供油顺序,得到一种分析双油缸协同作业时受力的仿真方法。运用该方法得到特定工况下油缸的正确运动状态,确定油缸的供油顺序,验证模型的调平精度。研究结果为登高平台液压系统设计提供参考。

摘要：构建大容量、节能、环保的绿色综合交通体系是未来交通的发展方向;从宏观交通体系入手,提出了绿色综合交通体系,并对目前各交通体系建设、规划中存在的点衔接问题进行分析,由目前的点衔接到未来的线协作,提出国家铁路干线与城市交通相融合的新思路。通过银川地区铁路规划选线进行了佐证。

摘要：通过对调平机构的运动学和动力学仿真分析,得到调平液压缸的速度和受力曲线,为调平系统的压力和流量设定提供理论依据;对平台加载测试,调平液压缸实测受力与仿真结果偏差为+5.5%,验证了设计的正确性。

摘要：阐述一种排水机器人新型水泵变幅机构的工作原理。针对方案样机的水泵变幅机构运动过程中驱动油缸大小腔受力过大的问题,利用D-H齐次变换矩阵建立水泵变幅机构的运动学和静力学模型。根据油缸闭锁力和驱动力不同的特点,提出确定水泵变幅机构关键铰点位置的多目标优化计算方法,对水泵变幅机构的关键铰点位置进行优化设计,利用动力学软件进一步验证优化计算模型。研究结果表明:优化后主油缸的最大拉力降幅达16.3%、最大推力降幅达16.6%,油缸受力分布趋于合理;所提出的水泵变幅机构计算模型正确;优化方法具有收敛速度快、稳定性好等特点;水泵变幅机构优化计算结果为方案样机改进提供了依据。

摘要：介绍了空调系统送风状态点的确定和空调工况分区原则,详细分析了三种空调工况分区运行调节方法的特点,认为在全年运行的工艺性空调系统的控制设计中,采用五工况分区调节方式是最佳的选择。

摘要：【目的】针对柠条智能化收获过程中存在的问题,研究柠条收获机留茬高度和漏割率的控制方法。【方法】根据柠条平茬农艺要求建立智能柠条收获机运动学模型,然后基于自适应模糊控制理论,结合遗传算法优选技术研究轨迹控制方法,并在Matlab/fuzzy平台上设计模糊控制器,对智能柠条收获机转向角度和评价函数收敛性进行仿真分析。依据割台结构及预先作用概念,在Matlab/Simulink和Adams软件中搭建割台控制算法仿真平台,对割台高度跟踪sin函数和矩形波函数的准确性进行分析。【结果】基于自适应模糊控制系统调整后的智能柠条收获机输出转角波动控制在-5°~5°,评价函数快速收敛;采用预先作用的方式进行割台高度控制,割台高度跟踪sin函数和矩形波函数效果良好,超调量较小。仿真结果符合柠条平茬农艺要求,漏割率明显降低,留茬高度控制精确,控制效果得到提高。【结论】智能柠条收获机轨迹及割台控制系统稳定可靠、适应性良好,可以实现柠条智能收获过程中重要农艺参数的自适应控制。

摘要：针对其他根茎类作物收获机满足不了宝塔菜收获要求的问题,应用TRIZ理论提出解决方案,设计了一种高效率、多功能,并不易损伤果实表皮的旋转分离式宝塔菜联合收获机。同时,简述了该机的整体结构配置、工作过程、传动系统以及关键零部件的设计等。依据TRIZ理论分析,分离装置设置为四级筛选组合机构,包括两级运输分离机构、滚筒旋转分离机构及振动筛分离机构,大大提高了果实清洁率。经田间初步试验,验证了该机的可使用性,且收获效果良好。

摘要：以某型多功能抢险救援车为研究对象,应用PROE软件建立多功能抢险救援车转台三维模型。根据转台工作状态受力情况,对转台进行静力和稳定性分析,计算得到转台应力、应变分布和特征值参数。通过分析计算结果可知,转台的强度、刚度及稳定性均满足设计要求,为多功能抢险救援车转台结构优化设计提供理论依据。

摘要：以某洗扫车副发动机托架为分析对象,对其进行轻量化设计。分析结果表明:优化前后托架的动、静态性能均满足使用要求;托架质量从优化前的157.31 kg,减小到优化后的121.72 kg,减小幅度为22.62%,优化效果显著。由此得出结论,基于有限元法的轻量化技术应用于洗扫车副发动机托架的设计是可行的,采用此项技术可以大大缩短开发周期,降低生产成本。