摘要：简单分析了电动助力转向(EPS)系统的结构与工作原理,介绍了EPS系统无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC motor)的电路构成和控制方法。设计开发了采用单片机进行控制,车载蓄电池供电,用MOSFET构成的三相逆变器驱动的EPS控制系统的电控单元(ECU)。详细介绍了硬件电路和软件的设计,最终通过EPS台架实验,验证了所采用的PWM控制策略对EPS系统助力转向过程的有效控制。该系统实现简单,具有较强的实用性和经济性。

摘要：作为具体实施设计概算,施工图预算的编制工作人员,概预算的合理性、可靠性及准确性将对投标工作产生重要影响,也是概预算编制人员不断学习,提高业务能力和工作水平的一个过程。在工作实践当中,遵循一定的工作程序,抓住编制重点,是确保概预算编制的有效手段。因而,科学的进行工程量计算,做到不重不漏是编制概预算的基础工作。首先,深入熟悉设计图纸资料,了解施工方案是编制概预算的基础,设计图纸是计算工程量的主要依据。