摘要：输入整形技术是抑制柔性关节机械臂残余振动的一种有效控制策略,然而传统的输入整形器,在设计时需要依赖系统精确的数学模型。针对这一问题,提出了一种新的两脉冲输入整形器参数学习策略;通过振动幅值测量,利用寻优方法(外推内插法和黄金分割法)离线调整整形器参数,不需要精确的数学模型即可找到使残余振动幅值最小的最优参数。为了验证所提方法的有效性,建立了柔性关节机械臂实验平台,进行了基于离线学习输入整形器的柔性关节机械臂振动控制实验。实验结果验证了所提方法的有效性和可行性。

摘要：为减小X波段星载脉冲行波管的热子功率,对阴极热子组件结构进行了优化设计,利用ANSYS有限元软件对该阴极热子组件结构进行了热分析,得到结构的稳态温度场分布、阴极温度瞬态解以及加热功率与阴极温度的关系,并与实测结果进行对比,对比结果表明,阴极温度模拟与实验结果误差在1.3%以内,说明了所用模型和方法的可行性。在此基础上通过研究阴极支持筒不同开槽宽度、壁厚及材料下热子加热功率-阴极温度关系,对阴极支持筒进行了优化。模拟结果显示,优化后的阴极热子组件结构加热功率由8.2W降到6.7 W。

摘要：为了降低自由空间光通信系统对高跟踪精度的需求,化简光学天线结构,缩小系统体积,本文提出了一种采用复合波导阳极的空间光通信专用微通道光电倍增管.首先从微通道板光电倍增理论模型的角度出发,介绍了新型器件的工作原理并分析复合波导阳极的透射阳极和位敏阳极对真空倍增系统造成的约束条件;其次通过光学传递函数分析方法研究了复合波导阳极的器件特性并给出了器件设计参数与成像能力之间的对应关系;接着在此基础上分析了高速信号检测功能和入射光轴精确定位功能的约束关系,给出了相应的电子光学系统设计与修正方法;最后在真空炉中进行了该新型器件的验证性试验.

摘要：阴极热子组件作为星载行波管的核心部件,要求它具备稳定可靠、寿命长久、低功耗的特点。该文利用数值模拟和热测实验对某星载行波管阴极热子组件结构开展了研究,提出一种接触热阻估算方法,模拟了阴极热子组件结构热特性,设计并完成了阴极热子组件结构热测实验,首次获取了结构在一系列热子加热功率下由内到外的温度实测数据。进一步,通过修正阴极热子组件结构热模拟边界及激励,迭代得到接触热阻值,获取了一种高可靠的阴极热子组件结构热模型,实验表明,该热模型阴极温度计算精度在5%以内,结构最大温度计算误差不超过72?C。

摘要：为了减弱外界环境对激光监听技术的影响,该文首先分析对激光监听系统产生影响的主要因素。从系统接收端入手,采用四象限(4QD)光电探测器对声波震动产生的偏折角度出发推导大气环境下光轴检测系统中固有分辨精度与细分精度间的关系;然后通过分析4QD检测系统在大气环境下受到外界的约束条件,阐明了激光监听系统中采用4QD探测器作为系统的接收端具有更好的优越性。最后通过一个设计实例与监听试验验证了上述观点。

摘要：阴极热子组件作为星载行波管的电子注源,要求它具备优良的热、力特性,以满足星载行波管高效率、高可靠、长寿命的需求。本文利用ANSYS有限元软件对星载行波管阴极热子组件结构进行了热模拟,并完成了热测实验,实验结果表明,阴极温度计算精度在5%以内,结构整体的温度计算误差在72℃以内,验证了热模型的可靠性。进一步的,理论研究并数值模拟了阴极支持筒开槽方案及关键开槽参量对结构热效率和力学可靠性的影响,提出了开槽方案的设计方法。最后,对现结构开槽方案进行了优化设计,模拟结果表明,优化后的阴极热子组件结构热效率提高了15.2%,同时结构满足力学试验的要求。

摘要：网络文学作为一种新兴的艺术形态已经悄然存在3年之久。它在囊括了类似于传统文学的网络期刊、网络文学论坛等表现形式的同时还包括了 BBS、MUD 以及部分网络聊天等另类文学,并且体现出了载体的网络化、题材的普泛化、语言的电子化、主体的年轻化和超文本性等一列的特点和特性。而且网络文学也有其自身的产生发展规律,这种规律又是由多种因素所制约的。

摘要：基于android系统的移动终端设备在智能终端市场上占据了主导地位,国内高校纷纷开设了android课程,以满足日益增长的社会需求。由于android知识体系庞杂,实践性强,传统的教学模式以知识点讲授为主,实践教学环节薄弱,已不能满足社会对android人才的需求。将android课程知识与生动活泼的APP项目融合能够很好地激发学生学习兴趣,提高学生动手实践能力,是当前android课程改革的研究热点之一。文章以“基于语音识别的智能记事本APP设计”项目为例,探讨了基于项目驱动的android课程设计和实施方案。

摘要：吊杆式起重机在进行回转运动时会使悬挂的负载产生二维摆动;这种摆动不仅降低作业效率,而且有可能与周围的货物或人员发生碰撞,造成安全事故;为了防止安全事故的发生,对起重机操作人员的操作水平提出了很高的要求。为了减轻操作人员的负担,开发能同时控制起重机运动又能对负载摆动进行抑制的控制系统就显得非常重要。在已往的研究中,为了对负载二维的摆动进行抑制,往往需要对转台的回转运动和臂架的俯仰运动同时进行控制,这样既增加了控制器的复杂性,又增加了成本。为此,设计一种仅需控制回转运动就能实现定位和防摆的非线性控制器,通过Lyapunov稳定性理论对控制器的稳定性进行证明,并且通过仿真对控制器的有效性进行验证。

摘要：随着高速光纤通信的迅速发展和广泛应用,偏振效应对传输系统产生的影响越来越不可被忽视。为解决该问题中的光偏振态判断,使用机械转动法设计了一套集测量、计算、显示与存储为一体的光偏振态检测系统。系统利用光电传感器实现光强的采集,使用电动旋转台实现快速准确测量,使用Arduino单片机设计电路,利用LabVIEW端的MathScript组件,基于斯托克斯矢量法判断光偏振态,用X-Y图绘制光偏振图形、3D Graph绘制邦加球三维图,可直观显示光偏振态的特性。结果显示,设计的系统具有测量精度高、响应时间快以及可视化结果显示直观等优点。