摘要：为提高驾驶员的乘坐舒适性,建立了考虑座椅振动的8自由度整车动力学模型,基于最优控制理论,设计了以主动悬架性能指标为目标函数的LQG控制器。利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)定性分析与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)全局优化的特点,结合这2种算法确定各性能指标的加权系数,在Matlab/Simulink软件中建立主、被动悬架模型并进行仿真分析。结果表明,与被动悬架相比,采用2种算法相结合得到的主动悬架提高了整车性能,尤其是驾驶员的乘坐舒适性;与采用单一层次分析法相比,2种算法的结合进一步改善了整车主动悬架的性能,同时验证了层次分析法中参数选定的合理性。

摘要：以高压气体为俘能和传力介质,针对卡车设计一种新的馈能主动双作用悬架系统。该悬架系统传动机构选用螺母安装方式为偏心式的滚珠丝杠机构,气缸作为作动器。首先,以伯努利方程为基础,得到气缸等效弹簧刚度和阻尼力表征的统一方程,建立悬架数学模型并进行了动力学仿真分析;其次,采用滑模控制算法,进行了主动悬架滑模控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中进行建模仿真,将主动悬架和被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3个指标作了比较分析;仿真结果表明:在相同的路面输入下,气体介质馈能主动悬架对改善汽车行驶平顺性和提高乘坐舒适性有较好的效果。

摘要：为使主动悬架能回收振动能量,建立了二自由度电磁式馈能悬架系统模型,设计了基于BP神经网络算法的PID控制器,对电路执行PI控制,以调节主动控制力的实际输出,以悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移作为车辆动力学性能的评价指标,以自供能效率、馈能效率分别作为悬架能量利用与回收的评价指标,利用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析。结果表明,通过PI控制电路输出的主动控制力的实际值与理想值基本一致;基于BP神经网络PID控制的馈能悬架在不同输入条件下均能有效改善车辆性能;并且该系统能回收部分悬架振动能量,其中自供能效率稳定在约55%,馈能效率稳定在约16%。

摘要：为了解决馈能悬架传统机构效率低下、结构复杂等问题,提出一种新型的少自由度并联机构馈能悬架。该悬架系统可以将车身的垂向运动通过执行平台传递到动基座,然后转化为可以带动馈能电动机回收能量的旋转运动。首先,建立二自由度1/4汽车馈能悬架模型,对并联机构进行位置分析,利用坐标变换法,得到其位置逆解。然后,通过拆杆法对并联机构的各个杆件进行静力学分析,得到其静力学平衡方程组;通过求解该方程,得出了该机构各个杆件的全部约束力和力矩。运用SolidWorks软件进行建模,并导入有限元软件平台中进行结构静力学仿真分析。仿真结果表明,该并联机构符合设计要求,验证了所建模型的有效性,为该机构运用到悬架系统中提供了参考。

摘要：文中针对地地导弹半自动化瞄准系统,瞄准时间长、精度不高的缺陷,提出一种模糊-PI复合控制器设计方法,该方法在瞄准误差较大时采用模糊控制方法以实现对瞄准误差的快速跟踪;瞄准误差较小时,采用PI控制以消除稳态误差。最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以大大缩短瞄准时间,而且具有很高的瞄准精度,具有较好的工程参考价值。

摘要：三峡水库汛期排沙研究大多关注库区的减淤效应,对坝下游河道的冲淤影响尚需进一步研究,对优化水库调度和河道保护利用具有重要意义。以三峡水库下游荆江河段为对象,建立了荆江长河段二维水沙数学模型,并结合实测资料分析,基于三峡水库2018年7月排沙调度,通过设置不同的排沙比(7%~100%),计算分析了荆江河段冲淤对三峡水库排沙比的响应。结果表明:虽然荆江河段全年总体冲刷,但排沙比较大时汛期仍可能淤积,上荆江河段受排沙调度影响相对较大;总体而言,2018年汛期水沙条件下,30%左右的排沙比是荆江河段洪季冲淤的临界点;排沙比提高后,汛期淤积部位大部分为边滩等缓流区,以及弯曲河段凹岸等,主槽仍冲刷,对维护滩槽高差具有积极意义。

摘要：我国西部干旱–半干旱矿区既面临水资源匮乏,又面临矿井涌水量大、矿井水矿化度高等难题。为减少采煤过程中水资源浪费、保护西部地区水生态环境,基于保水采煤和煤–水双资源协调开采等理论基础与技术方法,围绕"矿井水深部转移存储"这一核心科学理念,提出将处理后的矿井水进行高压深井转移存储,转移至煤层底板深部含水层中存储。在鄂尔多斯盆地东部某矿实施试验井工程,通过开展野外岩样采集、室内电镜扫描、岩石成分分析、压汞等实验与定量–定性方法,研究目的转移存储层的水文地质条件和特征,分析不同高压水力压裂增渗试验主控因素,对比矿井水水质、转移存储层原生地层水水质和转移存储后混合水质,获取了矿井水高压持续深井转移存储的水文地质效应。结果表明:目前试验井单井累计转移存储矿井水量已满足设计预期,且持续高压水力压裂增渗方式可不断改善和渐次增强目的存储层的矿井水存储能力,延长服役时效。因此,高矿化度矿井水深部转移存储在技术和经济上具有可行性,将对西部地区水资源保护、水生态环境可持续发展产生重要意义;同时,相比高矿化度矿井水处理成本,能够有效缓解矿井水处理经济负担,为西部煤矿区矿井水转移存储提供典型示范。

摘要：针对鱼雷热动力系统缺乏多学科集成设计环境,不能实现跨学科跨系统协同等问题,基于鱼雷热动力系统仿真的发展现状,提出了基于鱼雷热动力系统全工作过程联合仿真的预测设计方法,构建了涵盖不同维度、不同专业仿真软件和试验数据的动力系统仿真验证体系,探索了子系统数值仿真、方案优化和系统数值试验的预测设计途径,在实现多方案设计参数驱动和跨学科跨系统交互仿真的同时,完成了系统数字化验证和性能评价。通过仿真实例说明,该方法可以直观显示系统工作过程的流场细节和参数变化规律,完成系统性能的虚拟验证,实现从"传统设计"到"预测设计"的转变,提高设计成功率和可靠性,缩短研制周期,为鱼雷热动力系统的设计提供参考。

摘要：随着医院信息化技术的快速发展和应用,各大医院都积极上自助系统,方便患者挂号、缴费、打印报告等从而有效减少患者排队时间,提高患者就医体验。随着自助客户端的增加,自助客户端使用年限增加、自助客户端故障率不断增加。为了及时发现自助客户端故障、以及提高客户端运转效率。从而基于.net开发设计医院自助机巡视程序。

摘要：针对我国目前在用的镁锭切削机大多存在自动化程度不高、切削颗粒大小无法自动调节的缺点,提出了保持镁锭进给速度不变、利用可编程控制器(PLC)和PID自动控制技术对主轴转速进行闭环控制的方法来改造传统的镁锭切削机。设计了自动上料机构,绘制了闭环控制的原理图,编写了编码器测速和PID调节环节的PLC程序。该技术方案已经应用在ZMJ-700型镁锭切削机上,运行良好。通过对改造前后的镁锭切削机加工的镁粒尺寸的统计分析表明,改造后的全自动镁锭切削机加工出的镁粒产品合格率比改造前提高了6%,效益明显。