摘要：结合应用和设计计算实例,介绍了孔板式锥形布浆器在一般圆网造纸机网槽成形器上的应用。并对应用原理、设计要求和参数等具体问题进行了探讨。

摘要：本文介绍了侧流弧形板式网槽的设计原理、结构、调控和应用。实践表明:侧流弧形板式网槽不仅特别适用于要求纵横张力比小或横向强度大的特殊品种,也适用于一般品种。同时对原料和工艺的变化有较强的适应性。

摘要：绿色包装的重要内涵是包装减量化、包装易于重复利用、易于再循环和可降解。从介绍芬兰包装业的可回收系统入手,简介了绿色包装选择的优先顺序,探讨了绿色包装结构的主要设计原则,并将其归纳为:避免过分包装、"化零为整"包装、设计可循环重用和重新填装的包装、采用可降解的包装、包装结构设计和通过改善产品结构来简化包装。

摘要：来源:https://***/galleries/ae629c8ffc764ce1aac5770767ecb82b?favorite=true这款水下救援机器人是为满足海洋救援需求而设计的应急装备,基于对海洋救援中不确定因素的深刻洞察,采用了模块化设计理念。该机器人主体结构上预留了多个模块化接口,可以根据需要拓展多种功能。它可以独立部署于近海救援中心的救援指挥室,保持常备待命状态。

摘要：汶川地震时,中国空降兵十五勇士跳伞离开机舱的瞬间是最为光辉的一刻。这是中国空军部队首次在高原复杂地域、无气象资料、无地面标识、无指挥引导下运用伞降方式参加抗震救灾!惊天一跳,只为人民。这就是五石工业设计参加徐工“X挑战赛”作品—“天将”道路应急救援系统名字的由来。汶川地震时,中国空降兵十五勇士跳伞离开机舱的瞬间是最为光辉的一刻。这是中国空军部队首次在高原复杂地域、无气象资料、无地面标识、无指挥引导下运用伞降方式参加抗震救灾!惊天一跳,只为人民。这就是五石工业设计参加徐工“X挑战赛”作品——“天将”道路应急救援系统名字的由来。

摘要：基于Lyapunov稳定性定理和动态面控制技术,针对船舶减摇鳍系统提出了一种自适应神经网络控制设计方法。文章采用动态面控制技术消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题,同时从实际应用的角度出发,充分考虑系统中存在的显著不确定性,并运用径向基神经网络对不确定性进行估计及补偿。此外,采用最少学习参数技术减少控制器的计算负担,使所设计的控制器更贴近工程应用。文中所设计的控制器保证了船舶减摇鳍系统信号一致最终有界,使系统输出收敛到一个较小区间,最后通过数值仿真验证了所提算法的有效性。

摘要：露天采石场发生的地质灾害与其地质状况、降雨量、开采设计及开采活动等因素密切相关。本文以粤东低山丘陵区为例,对露天采石场地质灾害发生的原因进行辨析和讨论,并从开剥工程、防排水等方面提出有效的防治方案。

摘要：针对非线性船舶航向运动数学模型存在模型误差的情况,提出一种神经网络控制方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用动态面(DSC)控制技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题,并采用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,便于工程实现和应用.设计的神经网络控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,使跟踪误差任意小.仿真验证了算法的有效性.

摘要：为实现外界干扰作用下水下机器人(AUV)的三维航迹跟踪控制,提出基于动态面和L2干扰抑制的控制方法.该方法基于李雅普诺夫稳定性分析理论,对严格反馈系统中的非线性系统进行控制设计,采用动态面控制方法有效避免了用后推方法产生的"计算爆炸"问题,并用L2干扰抑制控制器将外界干扰予以抑制.针对某水下机器人模型,利用Matlab进行数值仿真,结果表明,该控制器对外界干扰有较好的抑制作用,可以实现水下机器人三维航迹的精确跟踪控制.

摘要：考虑到冗余驱动并联机构的驱动力协调性问题,提出了一套针对其驱动力协调性的优化控制方法。首先通过分析冗余驱动并联机构的结构和控制特点,设计了一种力位混合驱动的控制方法。在此基础上,通过运动学与动力学分析,找到机构驱动力协调性与末端运动轨迹之间的联系。然后,利用B样条曲线对机构末端运动轨迹进行了参数化表达,并以驱动力协调性为目标函数,利用免疫算法进行了优化求解。最后,以轨迹优化结合力位混合控制,实现了冗余驱动并联机构的驱动力协调性优化。