摘要：当犁体入土时 ,利用拖拉机的牵引力压缩弹簧贮存能量 ;机组耕作到地头时 ,拖拉机的液压提升机构将犁体提升后 ,通过圆柱凸轮机构即可实现双向犁的自动翻转。该机构设计合理 ,翻转平稳 ,运转可靠 ,结构上有创新性。

摘要：利用拖拉机的牵引力，当犁体入土时压缩弹簧贮存能量，机组耕作到地头拖拉机的液压提升机构将犁体提升后，通过圆柱凸轮机构就能实现双向犁的自动翻转通过机构设计、运动分析和性能测试，该机构具有设计合理，翻转平稳，运转可靠。

摘要：为进一步提高渐扩细通道热沉的综合性能,设计了3种微肋渐扩细通道,分别为:矩形肋、圆形肋和三角形肋渐扩细通道。采用CFD软件对不同结构微肋渐扩细通道的流动和传热特性进行数值研究,并将结果与光滑的渐扩细通道和直细通道进行对比。结果表明:微肋能有效地提高渐扩细通道的传热性能,但同时也增大其流动压降。在所研究的微肋渐扩细通道及工况范围内,矩形肋渐扩细通道的传热系数最高,其传热系数分别比直细通道和渐扩细通道平均高104.01%和119.1%。圆形肋渐扩细通道的压降最小,其压降分别比直细通道和渐扩细通道平均高190.65%和287.43%。此外,圆形肋渐扩细通道的综合性能最好,在所研究的工况范围其综合传热强化因子的范围为1.16-1.47,比渐扩细通道平均高28.59%。

摘要：针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系统模型不确定性补偿的反演复合控制策略。基于非完整轮式移动机器人的运动学模型,采用反演控制思想以及李雅普诺夫稳定性判据设计轨迹跟踪的虚拟速度控制量,作为系统的持续激励输入。考虑轮式移动机器人具有模型不确定性和外部有界力矩干扰,根据轮式移动机器人的动力学模型推导得到系统不确定项,并采用具有高度非线性拟合特性的神经网络对其估计,得到模型的力矩控制量,且由李雅普诺夫稳定性分析得到不确定项的自适应律,实现自调整和实时轨迹跟踪。对比仿真表明,该复合控制策略能自适应的跟踪期望轨迹,与单一的反演控制、模型不确定性补偿控制策略、传统PID控制相比,均具有更好的鲁棒性和高的跟踪精度。

摘要：一、前言顺丁烯二酸酐简称顺酐,是重要的有机化工原料。主要用于生产不饱和聚酯树脂、富马酸、农药、涂料、润滑油品及食品添加剂等。顺酐是基本的有机化工原料,但在我国生产规模小、技术比较落后,且我省现在还没有生产厂家。自1955年美国科学设计公司开发了固定床苯催化氧化制顺酐(称SD法)以来,一直是顺酐生产中应用最广的方法。

摘要：FDM3D打印机以其成本优势一直受到各行业的欢迎,但是由于其打印精度不高而带来诸多问题.设计出了一款以Core XY结构为打印行走平台的桌面级FDM3D打印机,该打印机打印空间利用率更高,行走平台结构更为轻巧,减去了X轴步进电机的质量,从而极大解决了打印过程中大惯性所带来的问题,面对细小部位打印能够更加精细,进而提升打印的成型精度.

摘要：已设计和研制成 UHF、L 双频段频率发生器 ,通过控制电压可方便地在同一输出口输出所需频率信号 .由于使用继电器和单刀双掷射频开关同步控制两个频段 VCO的工作与否及两通道的接通与否 ,使两频段的隔离度大于 5 0 d B.采用温控装置使 VCO处于恒温工作状态 ,使输出频率稳定度大于 10 - 5 .作者还介绍了该频率发生器的工作原理及主要部件的设计方法 ,最后给出了测试结果 .

摘要：为了比较青绿饲料(鲜象草)、苜蓿干草和玉米秸秆青贮料对奶水牛种公牛精液品质的影响效果,以期找出一种能显著提高奶水牛种公牛精液品质的、比较理想的粗料搭配方法,笔者设计了3个不同的试验。所有试验中的对照组基础日粮一致,均为配合精料+3个鸡蛋+混合干草。试验一中试验组B在对照组A的基础上添加了多汁青绿饲料——鲜象草;试验二中试验组C在对照组的基础上添加苜蓿干草;试验三设计有2个试验组:试验组Ⅰ在对照组的基础上添加5kg玉米秸秆青贮料;试验组Ⅱ添加10kg玉米秸秆青贮料。结果表明:添加青绿多汁饲料——鲜象草或苜蓿干草可显著提高奶水牛种公牛的精液品质;添加玉米秸秆青贮饲料降低了奶水牛种公牛的精液品质,且饲喂量越大,精液品质越差。