摘要：目的:降低住院药房工作差错率,促进患者用药安全。方法:按品管圈理论的十大步骤进行计划、实施、确认和处置,分析导致住院药房工作差错(品项和数量差错)发生的真因并探讨解决的对策并实施,评价效果。结果:针对品项差错发生的主要原因如同一品名的药品多规格、多厂家,制订药品分开摆放及设计醒目标识等对策。取得的有形成果:差错件数从每周10.3件下降到0.7件(降低93.2%);无形成果:药师在品管圈手法运用、工作积极性、团队合作精神等方面得到显著提高。结论:品管圈用于降低住院药房工作差错是可行的、有效的,建议推广应用。

摘要：考虑小灵巧炸弹(SSB)倾斜转弯(BTT)控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测量的量作为状态变量,建立了SSB全状态可测量BTT弹体模型。按照俯仰/偏航通道和滚转通道,取标准弹道上的1个点建立标称模型,其他6个点建立摄动模型,采用双回路控制方法分别设计了BTT控制器。内回路应用线性二次调节器理论,以降低模型不确定性;外回路基于线性矩阵不等式鲁棒H∞混合灵敏度控制理论,抑制有界摄动和干扰。仿真结果表明,设计的控制器具有期望的动态性和稳定性,能够满足SSB控制要求。

摘要：针对常规的相关滤波跟踪算法不能很好地适应目标尺度变化,而基于尺度金字塔的相关滤波跟踪算法虽然取得较高的跟踪精度,却在跟踪速度上大打折扣的问题,提出一种简单快速的自适应目标尺度的相关滤波跟踪算法.首先对目标模板进行对数极坐标变换,把目标的尺度变化转化为位移信号;然后对目标模板变换前后分别提取HOG特征,并建立位移与尺度的滤波模型;最后在相关滤波框架下同步跟踪目标的位移与尺度因子,并将二者融合得到目标跟踪框.实验结果表明,该算法的跟踪精度略低于基于尺度金字塔的相关跟踪算法,而跟踪速度却达到后者的2倍以上.

摘要：SSB炸弹姿态控制系统是一个多种因素耦合的多输入多输出时变系统,俯仰/偏航通道的控制是整个姿态控制稳定性优化的难点问题。为了保证SSB炸弹在飞行过程中俯仰/偏航通道的稳定性以及具有期望的动态品质,给出了一种基于特征结构配置算法的全局状态反馈控制律设计。首先,在SSB炸弹飞行包线内选取有代表性的特征点,应用系数冻结法得到若干局部子系统。然后,配置算法和控制系统设计性能要求,建立局部子控制器设计的优化数学模型。用Matlab工具箱求解子系统数学模型,得到局部子控制器。最后采用一种平滑变增益方法,得到带前馈控制器的全局状态控制律。仿真结果表明,SSB炸弹俯仰/偏航通道控制系统具有良好的解耦特性,对给定过载指令信号具有良好的跟踪特性,满足性能指标要求。

摘要：以面对称导弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散反演倾斜转弯(BTT)控制器设计问题。采用模拟化设计方法,将连续反演BTT控制器离散后获得离散控制器。通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和动态性能:离散控制器虽然比连续控制器的性能有所降低,但离散控制器在鲁棒性、解耦特性等方面,仍然能够达到设计目标要求,这对于工程实际中常用的以计算机解算控制信号的方法来说具有重要实用价值。另外,所设计的离散反演BTT控制器对信号噪声的干扰也具有较强的适应性,具有良好的工程应用前景。

摘要：针对参数大范围变化且具有耦合作用和外部干扰的SSB滚转通道姿态控制问题,给出一种SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计方法。首先,通过增加前置滤波器,给出一种改进型主导极点配置PID控制器设计方法,实现精确主导极点配置。其次,采用系数冻结线性化方法,在SSB飞行包线中选取若干具有代表性的特征点构建局部子系统。应用给出的主导极点配置PID控制器设计方法,分别设计局部子前置滤波器和子PID控制器。最后采用一种平滑变增益方法,设计出全局时变前置滤波器和PID控制器。真实SSB模型数值仿真结果表明,所设计的SSB滚转通道系统性能满足预期要求,所给出的方法是有效的。

摘要：以小灵巧炸弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散鲁棒动态逆BTT控制器设计问题。采用模拟化设计方法,将连续鲁棒动态逆BTT控制器离散获得了离散控制器。通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和基本性能:虽然比连续控制器的动态性能略有降低,但离散控制器的鲁棒性、解耦特性以及对信号噪声的干扰适应性等方面,仍然能够达到设计目标要求,这对于工程实际中常用的以计算机解算控制信号的方法来说具有重要实用价值。所设计的离散鲁棒动态逆BTT控制器,具有良好的工程应用前景。

摘要：结合工厂环境的特殊性,阐述工厂绿化的基本原则,即适地适树、生产工艺过程要求等,并具体论述了工厂内不同环境下的绿化要求。

摘要：目的:探讨二至丸有效成分不同配伍的保肝作用及其机制。方法:采用小鼠腹腔注射CCl_(4)制作肝损伤模型,采用U_(7)(7^(4))均匀试验优选二至丸中特女贞苷、蟛蜞菊内酯、红景天苷3个有效组分的配伍比例,测定小鼠血清中谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)指标。结果:与模型组比较,二至丸有效成分配伍明显降低急性肝损伤小鼠血清ALT、AST活性(P<0.05,P<0.01),明显降低肝脏MDA含量(P<0.05,P<0.01),增强肝脏SOD活性(P<0.05,P<0.01)。二至丸主要有效成分配伍对小鼠急性肝损伤的保护作用显著。结论:二至丸有效成分各配伍组方均能对CCl_(4)引起的肝损伤有明显的保护作用,其机制可能与其抗氧化作用有关。

摘要：为提高石油套管的抗挤毁性能,以TG26T钢为材料,设计了P110钢级石油套管钢种的化学成分,通过对TG26T钢的相变点温度、淬透性、回火温度及时间的研究,制定了P110钢级Φ139.7 mm×10.54 mm高抗挤石油套管的热处理工艺,并进行了现场应用。试验结果表明,在淬火温度为900℃、保温40 min,回火温度600℃、保温60 min,空冷的条件下,开发的P110钢级BSG-P110TT石油套管各项力学性能、抗外压挤毁性能均满足API SPEC 5CT标准的要求,通过油田现场应用,符合施工及作业要求。