摘要：室内定位系统在无人机、机器人、医学和VR等领域具有广泛的应用。Lighthouse空间定位技术最初是作为VR设备的跟踪定位系统而开发的,在精度、延迟性上有较大的优势,但该算法的实现常常依赖于集中式的官方跟踪软件,多基站的应用场景部署过程较复杂,且VR设备的跟踪器大、价格高。针对于此,本文提出了单基站的姿态解算算法,并设计了基于FPGA的低成本、轻量化、可扩展的定位跟踪器。定位跟踪器通过捕获来自基站的光学信号,对其进行滤波、解码、数据同步以及姿态解算,通过串口实时输出高精度定位数据,提高了定位系统的集成度以及运算效率。通过搭建实验场景,对本文设计的定位跟踪器和姿态解算算法进行验证,实验结果表明定位系统精度达毫米级,位置抖动范围小于4%。

摘要：家纺创意画稿组《合契·筑》|金奖。创作说明:《合契·筑》是样卯结构主题的家装空间纺织品设计方案,其设计灵感来源于中国传统样卯结构,将样卯这一传统工艺进行当代转译,借中国优秀传统符号结合当代设计,装点人们的现代生活。设计元素主要取自样卯结构在建筑、家具中的应用及样卯结构本身的截面形制等,色调以低饱和的灰色系为主,彰显样卯不显山不露水的中庸底色。

摘要：针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测、补偿,并分析了系统鲁棒稳定性对扩张状态观测器的限制条件.实验结果显示,与采用PI控制相比,自抗扰控制器的稳定跟踪能力和扰动抑制能力都有一定的提高.其中,对阶跃信号的稳态跟踪误差不到PI的一半,而在2Hz附近扰动抑制比有6dB的提高.

摘要：铰销式CFRP环带是一条具有单向纤维的CFRP连续层带,以类似于赛道的方式分层缠绕在2个分离的销钉上,荷载通过销钉进行传递。进行了层压型CFRP环带静力拉伸试验,分析了试验过程中的荷载与应力关系、试件裂纹发展过程以及破坏模式,同时建立了有限元模型与试验结果进行了对比验证。在此基础上,通过对构造参数进行分析,研究了关键参数对CFRP环带的受力特点、应力分布、破坏模式及承载力的影响。研究结果表明:环带的荷载传递效率较直线条带下降了近20%;环带承载过程中,伴随着分层现象的出现和纵向裂纹的发展,最后在直曲相交段发生脆性破坏;随着曲线段曲率、环带厚度、摩擦系数的改变,环带各层和各部分的应力最大值均有不同程度的变化,但应力最大值出现的位置总是发生在直曲相交段或直线接头外侧;曲线段的应力分布受构造参数影响更大,虽然应力水平不高,但对环带整体的承载情况和破坏模式有较大影响。

摘要：随着大规模集成电路技术的飞速发展以及嵌入式系统在军事领域的应用也日趋广泛,对弹上遥测采编系统提出了新的要求;介绍了一种基于FPGA与ARM9嵌入式平台的弹上遥测采编系统设计;系统前端采用了智能传感器,并且引入了GPS技术;针对分包遥测比传统PCM遥测具有显著的优越,提出了基于分包遥测的遥测数据帧格式;基于FPGA和微处理器两种技术设计的采编系统具有可编程能力和灵活性。

摘要：随着人工智能的飞速发展,它正慢慢地改变着我们的日常生活,而计算机视觉中的图像风格迁移是目前人工智能领域的一个研究热点,即将一幅图像的风格转移到另外一幅图像上,被认为是一个图像纹理转移问题,传统上一般采用的是一些非参数方法,通过一些专有固定方法来进行图像渲染,如提取图像的亮度、低频颜色信息、高频纹理信息等。但是这些方法只能提取图像的底层特征而非图像的高层抽象特征,而且往往一个程序只能做某一种风格或者某一个场景。随着卷积神经网络(CNN)的日渐成熟,图像风格迁移技术也迎来了一次变革。该技术有非常广泛的应用,视频处理、拍照美颜、社交沟通等,是当前人工智能比较流行的技术之一。本文主要实现Gatys等人提出的基于卷积神经网络(CNN)的图像风格迁移,并在此基础上实现一个图像风格迁移web应用。

摘要：以ADI公司的高性能DDS芯片AD9910为核心,以TI公司的低功耗单片机MSP430为控制器,设计了一种信号发生器。目前的信号发生器产生信号单一,频率较低,不能满足某些需要多模式高频信号场合的要求,为了解决这个问题,采用单片机直接控制DDS芯片的方法,设计了一种能产生高频多模式信号的信号发生器,能够输出高达400 MHz的信号,频率分辨力可达0.23 Hz,还能够进行多级的相移键控和频移键控调制。

摘要：针对数据采集压缩系统压缩速率慢和压缩效果不足这一问题,分析了字典大小和查找字典的方式对压缩性能的影响,提出了优化LZW算法的方法。该方法引入基于散列函数的字典查找方式和删除当前未被引用词条的字典更新方式提高字典压缩效率,并通过优化算法和传统算法的比较以及仿真,验证了算法的优越性。测试结果表明,该优化方法整体上提高了系统的压缩性能,具有较高的工程实用性。

摘要：针对Sobel算子用于图像边沿检测时出现的噪声大、边沿较粗等问题,提出了一种Sobel图像边沿检测的优化设计方案。在传统的Sobel边沿检测模块前增加快速中值滤波模块,提高了系统的抗噪能力。同时在Sobel边沿检测模块后采用非极大值抑制的方式对图像边沿进一步细化,既有效地保留了图像边沿,又提高了图像边沿的清晰度。与传统Sobel检测模块相比,优化后的方案不仅能够有效抑制噪声,而且得到的图像边沿更细,增强了实时图像处理的效果。该优化设计已成功应用于某图像识别系统。

摘要：设计了一种传感器信号与GPIO口数字量隔离与采集的方案,研究了模拟信号线性光耦的隔离与电压转换技术,提出了采用光耦隔离模拟量与数字信号,利用主控芯片FPGA完成单路采样率不低于5kHz的模拟量与数字量数据的混合编帧,使用缓冲FIFO实时完成记录仪的发送与接收,通过对数据的的回读来确保数据传输的正确性与可靠性;经大量测试表明,该方案稳定、实用,满足系统的实时性要求。