摘要：仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人,开展机器人运动学正逆解分析。基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统。该控制系统以半双工串口通讯方式向各个关节数字舵机发送步态数据包,控制舵机转动角度值,从而精确地控制四足机器人的稳定协调运动。实验结果表明:机器人在行走过程中机身的横滚角、俯仰角、偏航角(RPY角)变化较小,运动较为平稳,验证了机器人运动学正逆解准确性;以及所设计的嵌入式控制系统能较为精确地控制四足机器人运动,实现稳定的四足行走。该小型的嵌入式控制系统具有运算处理速度快、外设可扩展性和存储能力强的优点,满足仿生四足机器人智能算法、低功耗运动要求。

摘要：为充分利用TransCAD软件功能进行路网节点布局优化及相关规划研究,克服TransCAD软件在处理图像时繁琐易错的弊端,利用MapInfo软件的分图层路网信息底图并导入TransCAD软件,形成以各收费站为交通小区、以高速公路网为道路网络的TransCAD地理文件。路网交通分配采用SUE分配计算,并通过对理论分配结果与实际交通分析比较,修正路段流量分配结果。按照精准性和高效性原则,进行点位布设。以河南省为例进行了实例分析,合理的布设点位效果显示,单点控制效率较高且车辆控制比例为95.2%,全省范围内的车辆控制率为52.4%。

摘要：针对在CIS空气制动机系统上实现空电联合制动的难点,提出O’Z-Y型电力机车上应用的一种新的空电联合制动控制方法。

摘要：本文报道了通过运用计算机层次分析模型对胃粘膜病变的组织病理学进行的新的临床诊断方法。并对层次诊断的概念及其数学、逻辑学及计算机设计原理做一介绍。 本文对有关层次分析模型的树状结构及其编程方法进行描述,并对此技术和方法在学术上的意义进行讨论。很明显,从应用结构来看,层次诊断法将大大地提高肿瘤的临床诊断和治疗水平。

摘要：为了开发利用菜籽饼饲料资源,进一步探索双低(低芥酸、低流甙)菜籽饼的饲喂效果,我们进行了用双低菜籽饼饲喂蛋鸡的试验。 1.试验设计和方法 1.1 试验鸡选择431日龄,体重、产蛋性能基本一致,健康状况良好的罗斯商品代蛋鸡432只,分为3大组6个小组,每小组72只鸡。 1.2 菜籽饼试验用双低菜籽饼和普通菜籽饼经化验分析,硫甙含量分别为66微摩尔和87微摩尔, 1.3 试验时间和地点自1989年4月1日起,预试期7天,试验期16周。试验在镇江市黄山种鸡场进行。 1.4 日粮营养水平及配方产蛋鸡日粮按饲养标准配制,由该种鸡场饲料厂提供配合饲料。 1.5 饲养管理试验鸡全部饲养于同一幢鸡舍,三层笼养,每个试验组南北笼位各半。采用干粉料,24小时供给充足饮水。 2.试验结果 2.1 经16周饲喂试验,3个大组双低菜籽饼组比普通菜籽饼组鸡的产蛋数、产蛋量、产蛋率高。第1大组双低菜籽饼组比普通菜籽饼组的产蛋数、产蛋量和产蛋率分别提高3枚、0.153公斤和3.6个百分点;第2大组分别提高4枚、0.181公斤和3.

摘要：背景与目的:基因CT120是我们实验室从染色体17p13.3位点获得的一个细胞膜相关新基因,mRNA水平检测结果表明该基因在人正常肺组织中不表达,但在人肺癌细胞系SPC-A-1中高表达。本研究进一步从蛋白水平研究CT120在肺癌及癌旁组织中的差异表达及CT120异位表达(ectopicexpression)与过表达(overexpression)对细胞生长的影响。方法:用生物信息学方法设计15肽,合成并偶联到大分子载体KLH上制成人工免疫原,制备鸡抗CT120多肽抗体;通过Westernblotting方法检测CT120在不同肿瘤细胞系中的表达;通过免疫组织化学技术比较CT120在肺癌及癌旁组织中的差异表达;通过集落形成试验研究CT120异位表达对NIH/3T3细胞生长的影响;通过生长曲线及裸鼠成瘤试验研究CT120过表达对A549细胞生长的影响。结果:获得有效的鸡抗CT120抗体(IgY);CT120蛋白在不同肿瘤细胞系中表达程度不同,并在不同类型的肺癌组织中高表达;CT120基因异位表达显著促进NIH/3T3细胞的生长;同时CT120过表达对A549细胞在体内体外的生长有促进作用。结论:基因CT120与肺癌的发生发展有关,是一个人肺癌相关新基因。

摘要：目的:观察耳压干预对经颅磁刺激治疗中风后抑郁症的临床疗效影响。方法:将90例中风后抑郁症患者采用1:1:1平行随机对照试验设计,分为治疗组、对照1组与对照2组各30例,在中风常规药物、肢体功能康复治疗以及常规抗抑郁药物治疗基础上,治疗组予耳压联合超低频经颅磁刺激,对照1组予超低频经颅磁刺激,对照2组予超低频经颅磁刺激(无效刺激),治疗半个月后比较3组汉密顿抑郁量表(HAMD)、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)的变化情况。结果:3组治疗后HAMD量表评分和PSQI各项评分及总分与治疗前比较均有改善(P<0.05),治疗组临床总有效率76.6%,优于对照1组和对照2组(P<0.05)。结论:耳压干预可进一步提高综合治疗中风后抑郁症的临床疗效,在明显改善抑郁程度的同时,可有效改善患者睡眠质量,值得在临床推广。

摘要：目的　对一个陕西省汉族VanderWoude综合征(VWS)家系进行IRF6基因的突变筛查。方法　在 IRF6(interferonregulatoryfactor6)基因内设计引物,经分段PCR(聚合酶链反应)包括剪切位点的9个外显子后 DNA测序进行突变筛查,运用PIX ProteinIdentification软件对检测结果进行蛋白二级结构分析。结果　在所有患 者IRF6基因的第2密码子发现与表型一致的GCC>GTC(r.268c→tNM214278)的突变,该突变引起IRF6蛋白二 级预测结构的改变。结论　该家系VanderWoude综合征由IRF6基因突变引起,IRF6基因与唇腭、牙齿发育密切 相关。

摘要：《诗词月刊》湖南郴州工作站,在站长雷柏寿的带领下,努力创作、勤于探讨创作艺术,团结新人,使郴州站的整体水平不断提高,队伍不断壮大,不仅为《诗词月刊》做了大量有益的工作,而且为推动地方诗词事业的发展作出了巨大的贡献。