摘要：研究一种利用流体能量驱动和发电的管道机器人,该机器人完全浸润在充满流动介质的管道内,利用流体压力以及流体速度能量获得驱动力。机器人随着管内流体的流动向前推进,需要克服惯性质量以及与管壁之间的摩擦阻力的影响,对于不同的流体介质,机器人需要根据工作要求自动进行速度调节,因此必须对机器人的结构和尺寸进行合理设计,确定管道内的流体力学条件,并设计速度控制装置,对机器人速度实现行为控制。

摘要：大型龙门式加工中心的龙门式结构中,横梁是其关键部件之一,起着连接滑座、滑鞍等关键部件的作用,而横梁自身的设计结构及布局决定了其静、动态特性,其中横梁筋板的动、静态特性直接关系到加工中心的整机性能。对大型龙门式加工中心常用的4种筋板结构横梁的静、动态特性进行仿真分析,结果表明,O型筋板结构横梁的静、动态特性最优。采用O型筋板横梁的龙门式加工中心的整机性能更好,可更好地保证机床加工精度和效率。

摘要：高速电主轴是实现高速加工的首要关键技术 ,文章对电主轴的电机基本结构和发热特性进行了分析 ,并设计出对电机定子进行循环冷却的油水热交换系统 ,通过有限元分析结果表明油水热交换系统能较好地解决电机定子的散热问题。

摘要：简述了气体静压轴承的工作原理、类型、特点、用途以及研究现状,概括了气体静压轴承性能分析方法、工程设计方法以及当前的研究热点。最后介绍了气体静压电主轴及其应用的国内外现状。

摘要：分析了高速加工对机床的新要求，阐明“零传动”是高速机床理想的传动方式。着重研究了高速电主轴和直线电机高速进给单元的结构特点和设计原理，提出了改善高速数控机床热态与动态特性的方法与措施。最后对加快我国高速数控机床生产与技术的发展提出了若干建议。

摘要：利用受力结构仿生的原理和方法,对某型号电火花加工机床的关键运动部件——水平滑枕的内部筋板结构进行设计分析,在保证其结构刚度的同时,最大限度地进行轻量化。通过对叶片中叶脉结构分布规律的分析、总结,结合平滑枕部件的受力结构,设计出合理的筋板布局形式。应用SolidWorks建立结构仿真实体模型,并运用ANSYS有限元分析软件进行静力学分析和模态分析验证。研究结果对于保证机床相关运动部件的比刚度、提高机床工作精度以及系统动力学性能具有重要作用。

摘要：随着电子消费类产品研发速度越来越加快,数控玻璃磨边机在手机屏幕,Ipad屏幕,数码相机屏幕,屏保等玻璃产品的加工应用需求也在加快。在原有数控玻璃磨边机硬件的情况下,为提高设备的生产稼动率及成品率,增加设计一种具有全自动模式的机器视觉定位补偿系统,对数控加工件进行自动拍照定位、将工件偏移数据传输到数控控制系统、控制系统根据偏移数据实现加工路径的自动校正。重点解决了数控系统、可编程控制器、单片机与工业相机CCD之间的交互通信,开展了各种干扰因素的测试实验。数据结果表明,本系统具有可靠性高、工作稳定、检测精度高、速度快的优点。

摘要：主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计。该机器人携带动力转换装置即发电机,并利用流体自身能量来运动和工作。所设计的结构和运动机构能满足机器人实现快速行走、调速、调节转弯及发电等的要求。

摘要：对直线进给单元的基本类型和直线电机的结构布局进行了分析，研究了高速直线进给单元的基本结构，并运用有限元法对进给单元工作台设计进行校验，证明研制的高速直线进给单元能较好地满足设计要求。与传统的直线进给系统相比，ＧＤ３型直线进给系统的速度和加速度能提高５～８倍。

摘要：针对二级行星磨料抛光机的加工特点,采用Adams对其二级行星机构进行模拟仿真,研究分析工件运动轨迹的主要影响因素,得出抛光转速、抛光时间以及各级齿轮的传动比等参数对工件上任一点的运动轨迹的影响规律。结果表明,对于二级行星磨料抛光机,在确定其各级齿轮传动比后,工件任一点的运动轨迹已经确定,抛光时间、抛光转速均无法改变工件的运动轨迹;各级齿轮传动比是决定工件的运动轨迹的唯一因素,并且在各级齿轮中心距不变的条件下,第Ⅰ级齿轮传动比越大,第Ⅱ级齿轮传动比越小,抛光工件运动轨迹分布越均匀。