摘要：在基于计算机视觉的无人机自主着陆过程中,地标的设计与检测是关键问题。提出了一种快速轮廓角点检测算法,并设计了一种新型嵌套三角形图案作为无人机自主着陆地标。首先,利用Suzuki-Abe算法提取的背景及目标的整体轮廓信息,进行目标嵌套轮廓提取;其次,通过改进Douglas-Peucker拟合算法来检测轮廓角点。由于优化了角点个数及最远距离两点的寻找方法,在很大程度上减少了计算时间且降低了复杂度。实验结果表明,在距离地标较远、地标部分信息缺失的情况下,该算法准确快速,适合于无人机自主着陆过程位置实时检测。

摘要：为降低无人机硬件设备升级成本,研究利用深度学习技术进行航拍图像超分辨(super-resolution,SR)。针对神经网络训练参数量大的特点,提出了一种稀疏卷积神经网络SR(SR based on sparse convolutional neural network,SRSCNN)重构方法,对神经网络连接权值进行选择性筛选达到压缩网络结构并减少训练时间的目的。实验结果表明,该方法在缩短网络学习时间,图像重构效果和计算时间上具有一定优越性。同时,设计了一种基于显著性区域的图像质量评价方式,更适应航拍图像后续处理工作。

摘要：对可移动式养殖工船配套的物流保障系统进行研究,考虑该物流系统的繁杂性和随机性,采用离散事件仿真方法对其经济成本进行分析。通过分析该物流保障系统的构成要素、运营模式和运营流程等,建立以经济成本计算为核心的物流保障系统数学模型,并构建仿真逻辑模型,采用Anylogic软件设计物流仿真系统。仿真试验结果表明,采用该方法能获得物流系统的经济成本和极限作业天数,并实现对运营模式的比选,可为养殖工船物流保障系统的设计和运营提供参考。

摘要：激光雷达以激光作为载体,与微波雷达没有本质区别,但由于激光具有较好的方向性、能量集中等特点,这使得激光雷达具有很高的分辨率和很强的抗干扰能力,同时也使其可以获得更加丰富的信息。近些年来,无论是军用、商用或民用领域上,激光雷达技术均得到了迅速的发展。将从脉冲式激光三维成像雷达的原理出发,为了实现系统中的编码系统与激光器的同步,利用光遮断器与低压差线性稳压器设计了激光器的触发信号电路,此电路将输出脉冲信号用于触发激光器。同时,介绍光遮断器与低压差线性稳压器的工作原理,并通过测试验证了激光触发电路的可靠性,保证系统稳定正常运行。

摘要：为了解决苜蓿播种时种子深浅不同的问题,设计了一种具有自动调节播种深度的悬浮播种机。利用SAPB研究悬浮播种机的整体方案,通过对研究对象进行总功能抽象,定义其总功能。此外,主要通过SAPB设计方法建立功能分解树和功能结构图,确定了悬浮播种机的结构设计方案,可为悬浮播种机的优化提供技术支持。

摘要：集束动态海底电缆是由多层级螺旋缠绕、非黏结的复合结构,其截面刚度和强度性能的分析对于后续疲劳分析及缆的设计使用具有重要意义。理论方法计算精度小,三维仿真方法计算效率低,难以适应当前对海缆结构进行快速设计分析的要求。本文借助有限元分析软件UFLEX,建立了能够考虑螺旋构件的轴向效应的二维平面模型,分析了集束动态海底电缆的截面力学性能,与理论结果进行对比,验证了有限元分析模型与建模技术的可行性和正确性,为海缆的快速设计和设计前期的结构优化提供了一种可行的解决方案。

摘要：从道路拓宽改造、临街门市人为损坏、融雪剂影响以及病虫害危害等四个方面分析了城市行道树生长衰弱的原因,提出了要从规划设计、加强对临街商铺和道路改造施工队伍管理、树势复壮、降低融雪剂危害和病虫害防治角度改善行道树生长环境,促进城市行道树良好生长,发挥其应有的生态调节功能。

摘要：针对精细化农业生产管理发展及智能化农业装备的需求,研究了基于冲量定理及压电传感器的谷物流量检测技术,研制了谷物流量传感装置,并集成CAN总线技术,开发了基于CAN总线的冲量式谷物流量联合收割机测产系统。通过试验与数据分析,冲量式谷物流量传感器静态检测精度稳定、准确,动态测量快速、精准。结合CAN总线工作稳定、实时性强等特点,所设计的谷物流量测产系统具有实时性强、测量误差小和传输稳定的特点,谷物测量误差基本稳定在8%以内,谷物流量定位实时、精确,以此绘制的谷物产量处方图具有一定的可信性和实用性。

摘要：目的探讨爆炸伤救治培训课程的设计和实施中发现的问题。方法根据军队战伤救治卫勤救治链和爆炸伤伤员病情演变病理特点,我们设计了爆炸伤救治培训课程。采用巡回培训方式和理论授课、电视教学、实际案例分析和技能训练穿插进行的教学方法,于2019-09和2020-11先后进行了新疆呼图壁、甘肃兰州2站培训,通过课前课后讨论和测试评价培训效果。结果2站培训共培训学员272名,其中共有260名学员完成了课前测试并提交了有效答卷,204名学员完成课后测试并提交了有效答卷。课前测试学员成绩统计结果显示,大多数人(197人,占75.8%)成绩为不及格(60分以下)。课后测试学员成绩统计结果显示,105(占51.5%)名学员成绩介于60~80分之间,80分以上有52人(占25.5%),较培训前测试成绩有显著的提高,但仍有47人(占23%)成绩不及格。结论部队基层医务人员爆炸伤救治相关理论和技术严重缺乏,亟待加强爆炸伤救治培训。通过两站的爆炸伤救治培训,大多数学员对爆炸伤救治相关理论和技术的掌握都有较大的进步,但仍需进一步改善我们的教学内容和方法,使培训更有针对性,进一步提高培训效果。

摘要：射孔施工作业是油田开采的关键步骤之一。针对油田射孔操作依赖井场人工操控的局限,将语音合成技术应用到油田射孔操作中,实现了射孔设备远程操作。在油田射孔操作指令数据集的基础上,实现姿势指令与操作指令的映射,并使用Tacotron模型的深度学习算法设计语音合成系统,通过梅尔频谱、梅尔倒谱距离等的实验对比分析,结果表明方案的有效性。