摘要：提出了一种用于配电网机器人作业的共融控制系统,该系统具有动态的控制权重分配以实现遥操作和自主导航的切换。系统赋予了本地操作员最高的控制权限,本地端手柄设备实时检测用户的输入力,其结果用于生成机器人自主性和用户远程控制的权重。控制系统可以确保专业操作员和机器人自主的两个命令的同步,并将它们结合起来确定远程机器人的运动。在实验室构建的机器人平台上的实验结果表明了该方法的有效性。通过多组跟踪目标点实验进行了测试,以比较纯手动远程控制和所提出的融合控制方法的综合性能。实验结果表明,与纯手动控制相比,人机共融控制器提高了跟踪的成功率和效率。

摘要：单层过渡金属硫化物具有原子级厚度、直接带隙、强自旋轨道耦合等优异性能,使其在自旋电子学、光电子学等领域具有重要的研究价值和广泛的应用前景.通常材料中包含多种结构缺陷,这可能是在样品制备和生长过程中形成的,也可以经过后期处理产生,这些缺陷会显著改变其物理化学性质.因此,控制和理解缺陷是调控材料性质的重要途径.本文利用氩等离子体对机械剥离的单层WS_(2)进行轰击处理,通过控制轰击时间引入不同密度的缺陷.光致发光和拉曼测试结果表明,在未改变晶格结构的前提下,引入了两种缺陷态的束缚激子,两种激子的动力学过程与中性激子相比明显变慢.对比真空和大气环境下的光致发光光谱(photoluminescence spectroscopy,PL),两种激子的强度变化呈现相反的行为.本文的研究结果可为二维材料缺陷的引入和调控以及特征光谱的研究提供依据.

摘要：某项目为满足建筑空间要求,设置首二层斜柱,高度11.1m,与水平面夹角为50°~61°。为解决斜柱施工中测量定位、模板设计、模板支架设计及安全验算、浇捣密实度控制等难题,采取建模及现场验证的方式,得出以下结论:采用定型木模板和传统钢管架+斜撑杆的支模方式可保证斜柱施工模板的安全性,采用垂直于斜柱方向的加强斜撑杆可显著减少架体变形并加强架体安全性;从定位放线、钢筋安放、支撑体系设计及验算、浇筑要点及拆模等进行了技术分析总结,可保证斜柱的安全顺利施工并获得理想的质量效果,为类似工程提供借鉴。

摘要：为避免气象灾害对各地区造成经济影响和人身安全问题,设计基于数据驱动的气象灾害自动化监测预测模型。合理选取影响洪灾、旱灾、冰冻灾等气象灾害的因素,通过核主成分分析方法对影响因素进行降维处理,构建基于径向基函数(RBF)神经网络的气象灾害自动化预测模型,将降维后的影响因素作为模型的输入因子,将洪灾、旱灾、冰冻受灾率和经济损失率作为模型输出的预测因子,完成气象灾害自动化预测,并通过气象色斑图直观呈现预测气象灾害要素的区域分布,衡量气象要素地区变化趋势,完成气象灾害监测。实验结果表明,该模型能实现气象灾害影响因素降维处理;隐含层节点数为4时,模型的训练均方根误差最小,数值为0.24;该模型的洪灾、旱灾、冰冻受灾率和经济损失率的预测值与真实数值相差无几,预测准确性高;可通过气象色斑图直观显示出气象要素的区域分布,并实时更新,监测效果好。

摘要：兰州重离子加速器(简称HIRFL),是我国规模最大、加速离子种类最多、能量最高的重离子研究装置,可提供单核子能量达GeV量级的重离子束。HIRFL运行时,束流会在加速器隧道内产生辐射,需要建立一套人身安全联锁系统来保障人员的辐射安全。HIRFL人身安全联锁系统遵循分区联锁、硬件最可靠、失效保护、冗余及独立性、自锁等设计原则,选用了可靠性高的冗余PLC作为核心控制器,并使用了安全性高的联锁部件。本工作的完成保障了HIRFL工作人员的辐射安全,也为同类型加速器装置的人身安全联锁系统设计提供了参考。

摘要：为了给医用重离子加速器提供一种专用的快速计算屏蔽厚度或对蒙特卡罗模拟结果进行验证的方法。采用FLUKA程序完成了400MeV/u碳离子打不同靶的屏蔽参数计算。首先研究了打厚靶(铁、水)产生的次级辐射场的角度分布及主要成分;接着给出了不同角度范围下周围剂量当量在屏蔽体中的衰减曲线,通过拟合数据进一步得到不同角度范围下的辐射源项值H0和衰减长度λ0;最后结合莆田市医用重离子加速器治疗室的屏蔽设计,介绍了此套屏蔽参数的使用方法,通过与蒙特卡罗模拟结果的对比,证明了这套屏蔽参数的可靠性。该参数可为同类医用重离子加速器的屏蔽设计提供可靠的参考数据。

摘要：近年来我国医用质子/重离子加速器治癌产业开始飞速发展。粒子加速器运行时会产生次级辐射从而危及环境、公众及工作人员的辐射安全,可靠的辐射屏蔽设计是装置运行时辐射安全的必要保障。本文简要分析了医用质子/重离子加速器辐射屏蔽设计的一般考虑因素;介绍了几种常用的屏蔽计算方法并给出了计算实例。本文的研究内容对未来将要建造的医用质子/重离子加速器的辐射屏蔽设计具有一定的参考意义。

摘要：由于稠油油层一般有胶结较疏松,油层易出砂的特点,所以须进行防砂工艺设计。本文针对稠油油藏的地质以及开采因素等方面。简要对稠油井的完井方式、防砂工艺进行了优选。结合传统的防砂技术以及完井方式,优选出了以精密滤砂筛管砾石充填防砂技术为主要防砂工艺。该工艺在油田的现场生产实践中得到了验证与推广,对于稠油水平井的防砂工艺设计具有指导意义。