摘要：针对地面跟踪雷达多目标、低数据率、高跟踪精度要求,提出了基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法。建立了导弹被动段精确的质心运动方程,改进了EKF算法,经过与传统的基于常加速模型的EKF算法和基于弹道运动方程的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法比较,验证了基于弹道运动方程的EKF具有低数据率下滤波精度高、计算量小等优点,解决了地面跟踪雷达实际中遇到的问题。

摘要：采用一种基于TI公司的DSP的运动控制器的设计方法,利用TMS320F2812在运动控制领域的优势,研制出一套硬件开发平台.该平台以2轮移动小车为模型,实现移动机器人在已知地图中的定位导航和避障;上位机采用VC++6.0编写,实现了对机器人运动轨迹的监视和实时数据的采集,在通用工业领域有着很强的实用价值.