摘要：在工业自动化的发展过程中,AGV(自动导引车辆)广泛投入使用,目前应用较广泛的导航方式之一是磁条导航,它具有对环境要求低、安装简单、易维护、成本低等优点。设计了一款AGV磁导航传感器,该传感器以ARM Cortex-M3为核心、RS232C线驱动和磁导航模拟前端设计硬件实验平台,实时采集磁导航信号,采集到的信号通过对数-双曲正切函数的鲁棒自适应滤波算法,减小AGV行驶过程中的偏差,在μC/OS Ⅲ微型操作系统进行任务循环调度,通过人机交互界面观测传感器实时状态,对AGV的运行轨迹进行修正。根据实验数据和仿真结果表明:使用该磁导航传感器的AGV行驶偏差较小,车身更加平稳。

摘要：目前针对高端数控机床虚拟仿真加工技术的需求越来越高,传统的CAM软件的加工仿真模块大多基于刀具路径仿真,无法验证后处理生成的G代码的正确性。而车铣复合机床由于结构复杂,只验证刀路轨迹的正确性往往是不够的。NX的CSE虚拟机床仿真技术可以像真正的数控机床操作系统一样编译读取G代码仿真,包含真实机床、刀具和夹具,可以预测加工过程中是否有干涉或者碰撞等情况发生,使仿真更真实、直观,更接近实际加工情况。本文以津上M06SD双主轴车铣复合数控机床为例,应用NX软件的CSE功能对车铣复合加工的整个操作流程进行了虚拟仿真加工环境的开发,为虚拟机床仿真技术提供了新方法。

摘要：轨道车辆S形截面结构件冲压成形容易产生回弹变形,回弹变形又会带来制件上的孔洞和局部形状的二次形位误差。以轨道车辆S形截面结构件为对象,参照坯料的排样设计流程,通过制件工艺分析、CAE仿真分析,初步设计了坯料的十工序排样;从成形工艺、模具概要设计角度详细分析了坯料排样各工序的设计目的;依据所设计的坯料排样完成了级进模设计,并在所设计、制造、调试好的级进模上做了实冲试验。结果表明:所设计的十工序排样图适用于轨道车辆S形截面结构件的冲压加工。对该坯料排样设计方法与方案推广应用,具有较好的经济效益和社会效益。

摘要：为了识别并消除轮式移动机器人在行驶过程中引起偏移的异常点,针对自适应滤波器所存在的鲁棒性,提出了一种新的自适应滤波器代价函数,用于设计鲁棒的自适应滤波算法,这个新的函数称为对数-双曲线正切函数,该算法能对对磁导航混合信号进行盲提取,有效地识别出异常点。通过最速下降法分析了所提出的算法的均方差(MSD),并推导了该算法的稳态解析表达式,验证了算法的稳定性。在给定的环境下,仿真结果表明,该算法具有良好的性能,所提出的代价函数使滤波器拥有更快的收敛速度和较小的稳态误差。

摘要：未来汽车车身覆盖件及覆盖件模具制造领域将怎样通过新技术革新来提高冲压成形工艺合理性设计,以此减少对模具调试的工作量,缩短生产周期、降低工人的劳动强度,提高企业生产效能降低企业的生产成本。

摘要：为复杂构形的车身结构件级进冲压成形排样设计提供参考,以全载体形式车身结构件为例,首先提出排样存在的主要设计问题,明确了设计任务;然后分析了制件的级进冲压成形工艺,设计了制件的排样图;最后通过实冲试验验证了排样工艺的合理性。试验所获产品零件无开裂、起皱等成形性问题,且关键成形部位达到了零件图的形位精度设计要求。

摘要：针对某型车身内板件,采用极差分析优化正交仿真试验的方法,建立制件的拉延工序三维有限元模型,研究拉延成形工艺参数中拉延筋线扩大尺寸L、可变拉延筋约束力F_(R1)与F_(R2)和压边圈压边力Q对最大减薄率T_(max)的影响。试验结果表明:影响T_(max)因素的主次关系为F_(R1)>F_(R2)>Q>L;应用分析出的最优工艺参数组仿真,T_(max)为-0.2198,次于最优水平和次优水平,说明对T_(max)具有明显的优化增益作用;应用分析出的最次工艺参数组仿真,T_(max)为-0.2362,仅次于最次水平,说明对T_(max)具有明显的优化减益作用。仿真结果表明:优化增益时,成形不充分区域面积被增大;优化减益时,成形不充分区域面积被消除,原因是进料量的变化引起的板料对凸模贴合张力变化所致。

摘要：电动夹钳,包括底座、推板、橡胶垫、螺杆、导杆、电机、蜗杆、蜗轮;所述电动夹钳通过电机驱动蜗杆转动,实现与蜗杆配合连接的蜗轮转动,从而实现蜗轮中心的螺纹孔与所述螺杆的相对转动,实现螺杆的移动,所述电动夹钳结构简单,工作稳定,能够实现对物体的大力夹持,同时通过其上的蜗轮蜗杆传动的作用,可实现自锁,保持压紧力。

摘要：气动驱动的自动控制机械手结构简单,工作稳定,采用可编程控制器并通过电磁阀实现自动控制,并利用触摸屏进行人机交互,旋转气缸可使台面加工机械夹手装置整体产生转动,通过单杆气缸与双向双杆气缸的作用可使抓手实现在水平与竖直方向内的运动,通过手指气缸可使抓手对零件实现抓取,适合在台面上机加工中或者流水线生产中的零件的抓取与输送。

摘要：本文针对工业机器人的实际教学,将ABB工业机器人虚拟仿真软件Robotstudio应用在高职工业机器人技术专业的教学中进行研究。该软件在教学中实现工业机器人的认知、工作站的构建、建模功能的使用、离线轨迹编程、Smart动态组件的应用、Screen Maker示教器用户的自定义界面等。同时梳理了Robotstudio虚拟仿真软件在课程设计中的意义,目的为培养高素质工业机器人技能型人才服务社会。