摘要：航天型号研制是由相关部门开展的航天器、运载火箭及导弹产品的研制工作,以项目团队为主体完成型号方案设计、初样研制、正样研制、飞行验证或在轨测试等过程,一般包括计划论证阶段、方案阶段、工程研制阶段和定型阶段。航天科研生产研制模式是为了满足和实现航天科研生产和成功研制的既定目标,组织相关研制资源与要素,形成贯穿型号研制全生命周期(研究、开发、设计、生产制造、试验、发射)的一整套相对稳定的方法、活动和组织运行方式,主要回答“研制什么”“由谁研制”“如何研制”“在哪研制”“如何组织管理”等一系列与型号研制相关的问题。

摘要：用COSMOSM 2.85软件包建立了种植体支持的上颌中切牙三维有限元模型,观察在斜向加载时全瓷冠、全瓷基台和种植体周围骨组织内部的应力情况。全瓷基台设计为Procera氧化锆,全瓷冠分别选用Procera,In-ceram,IPSEmpress 2和Cercon等全瓷材料进行修复。研究表明：不同全瓷材料修复时全瓷冠、全瓷基台和种植体周围骨组织内部的应力分布相似。全瓷冠内部的应力集中在近远中颈部区域,全瓷基台内部的应力集中在腭侧种植体-基台连接处和基台-冠连接处,种植体周围骨组织内部的应力集中在唇侧颈部皮质骨。全瓷冠内部最大张应力在Procera氧化铝修复时最大,比IPS Empress 2修复时高约34%。全瓷基台和骨组织内部的最大应力在不同全瓷修复时差异不大,最大和最小值相差在4%~9%。

摘要：基于PLC控制的水果分拣自动线系统使用2种检测方式,3个机械手,4条传送带对水果的重量和外部品质进行分拣,解决了国内水果分拣的多个问题,提高水果分拣的品质,部分功能在实验室得到了验证,达到了设计目标,对水果分拣生产线的推广应用有一定研究价值.

摘要：CIC抽取滤波器是数字化接收机数字下变频器的重要组成部分,其指标直接影响数字接收机的性能。本文在论述数字抽取理论及CIC抽取滤波器原理基础上,针对某一短波电台数字化接收机的具体要求,设计了一种CIC抽取滤波器。经过仿真测试,满足了系统要求。

摘要：针对某天线伺服系统中的速度稳定回路设计了变结构Anti-windup-PID控制器,克服了经典PID控制器输出饱和的非线性影响,使速度稳定回路在控制器输出饱和时仍能达到比较满意的性能指标。运用MATLAB中的simulink工具箱对速度稳定回路和电流回路建模,并引入该控制器进行仿真,同时通过实验测试该控制器。结果表明,控制器有效地抑制系统的积分windup现象,实现了系统的快速无静差调节,证明系统具有较好的鲁棒性和稳态性能。

摘要：本文针对智能公交系统的需求,设计了一种基于ARM9处理器与北斗定位模块的Linux嵌入式无线视频传输及定位系统。系统将视频采集之后压缩为H.264格式,通过3G和WiFi来传输压缩视频和定位信号,设计PC机监控软件获取视频和定位信号。经测试本系统能够确保低延时的数据传输,有良好的应用前景。

摘要：系统基于军字一号系统结构,通过WebService方式调用统一号源池,以达到号类资源平衡分配的目的。具体分析号源池的生成方式以及应用的关键技术,对军字一号的部分数据库表结构进行修改,最后详细分析预约挂号相关流程。

摘要：随着城市交通的快速发展,限高架在道路交通中的应用日益增多,造成碰撞事故频发,给交通安全带来严重威胁。为了解决这一问题,提出了一种基于传感器融合及轨迹预测技术的限高架碰撞预防与远程监控系统。该系统通过融合激光雷达、视觉相机等获取限高架车流信息,并利用基于机器学习的轨迹预测算法预估车辆的运动轨迹,实现对限高架周边区域的实时监控和碰撞预警。文章详细介绍了该系统的原理和设计。该系统能够对车辆运动状态进行准确预测,并提供实时的防碰撞控制和监控功能,具有良好的鲁棒性和可扩展性,可应用于不同的道路环境和交通场景。研究结果表明,该系统对于提高道路交通的安全性和效率具有重要意义,具有广阔的应用前景。

摘要：目的 :解决部队医院医疗设备维护中存在的弊端,实现医疗设备全生命周期的精细化管理。方法 :采用基于演化模型的生命周期法、原型法和面向对象开发设计法,开发出一套和医院信息系统兼容、具有全院医疗设备状态信息管理、基于手机设备维护App辅助应用和设备报修短信提醒等功能的系统。结果:该系统提升了医疗设备的管理效率,改善了医院医疗设备维护申报的被动及无序状态,规范了工作流程。结论:该系统的使用不仅节约了大量维修成本,而且提高了医院医疗设备的信息化管理水平。

摘要：利用MATLAB Robotics Toolbox 工具箱,采用D-H 参数建模方法,建立四自由度模块化机器人的仿真模型,设计各关节的运动角度,模拟机器人的末端手爪运动轨迹以及每个关节的角位移、角速度、角加速度随时间变化曲线。检验机器人运动性能,为后续的动力学和控制研究奠定基础。