摘要：当前手机中框人工干式打磨效率不高、产品良率低,特别是存在尘肺和尘爆两大安全隐患,针对这些问题,提出了代替人工干式打磨的机器人湿式精密打磨系统解决方案。在分析了常用的自动化执行主体设备方案后,优先设计了自动打磨主体方案,利用ANSYS等工具优化设计了精密打磨机,按照打磨动作轨迹要求和机器人动作原理创新设计了一种可用于产品旋转的第七轴,搭配六轴机器人实现了七轴联动打磨,还配套开发了打磨液循环装置等。经实验验证,这种机器人湿式精密打磨系统可有效代替人工干式打磨,确保工业安全的同时可将CT降至180 s,生产效率和良率分别提升了66%和30%,目前已得到大量应用推广,具有良好的经济效益。

摘要：GF(q)域上的LDPC码是二进制LDPC码的扩展,它具有比二进制LDPC码更好的纠错性能。FFT-BP算法是高效的LDPC码译码算法,本文在GF(4)域上探讨该算法的设计与实现。本文的创新之处在于,根据FFT-BP算法的特点设计了一种利用Tanner图进行信息索引的方式,简化了地址查询模块的设计。实验表明,在归一化信噪比为2.6dB时,译码器的误码率可达到10-6。

摘要：LabVIEW是一种图形化编程软件 ,使用灵活方便。在该环境中 ,用户能够根据实际需要构造各种虚拟仪器。介绍了一种在LabVIEW中设计多路数据检测仪器的方法 ,并且给出了程序框图。利用该检测仪器可以方便、快捷地检测系统的参数。

摘要：介绍了应用于越野车辆上的中央轮胎充 /放气系统的结构组成及工作原理 ,提出一种基于单片机控制的中央轮胎充 /放气系统的总体设计方案。该方案对提高车辆的机动性能和运输效率具有重要的意义。

摘要：提出了一种考虑等效阻尼及滞回特性的乘用车用空气弹簧动刚度模型,给出模型中各部件物理意义及数学表达以适用于空气悬架的精确控制。基于模型解析表达式给出一套针对模型中有效面积等效刚度、空气气囊刚度和等效阻尼等关键非线性参数辨识的一般方法,设计示功试验对各参数项进行辨识并验证了在大行程下动刚度模型及参数辨识方法的正确性和可行性(大行程正弦激励下模型最大相对误差小于0.5%,参数辨识误差小于3%)。最后基于推导出的动刚度模型分析了关键参数的影响及其动态特性。结果显示,乘用车单腔室空气弹簧的滞回特性(相位角)随频率增大呈现先增大后减小的趋势。等效刚度越大相位角峰值越大且对应频率越高;等效阻尼越大相位角峰值不变,对应频率减小。根据理论和试验指明了空气弹簧关键非线性参数的频率相关性及其变化规律,为空气弹簧的理论建模及正向开发提供指导。

摘要：在对已有单向传输系统研究的基础上,针对当前单向传输系统的单通道失效、传输速率不高、不存在与用户的交互等弊端并根据用户对可靠高速准实时甚至实时传输的需求,提出了一种基于现场可编程门阵列的多通道高可靠高速单向传输系统并予以实现。该系统从安全性、可靠性、高速性进行设计,通过引入多通道冗余传输、万兆光纤等技术克服了当前单向传输系统存在的单通道失效、传输速度低等问题,从用户角度增加了一些人机交互设计并为后期扩展开发预留了空间。通过测试,该系统能在120 MB/s的速率下稳定运行,单通道失效情况下系统可照常运行。

摘要：该文提出了一种双死区设计,运用滑模控制理论,对空气悬架的高度进行精确控制。创新点包括:区别于传统的气体多方变化假设模型,提出了基于热力学分析,利用温度-压强双控制方程建立的高精度非线性空气弹簧气室模型;提出空气悬架高度控制的双死区设置方法,通过大、小2个死区套合以提升控制精度,减少了单死区设置容易出现的振荡现象;运用滑模变结构控制理论,提出一种结合系统动力学特性、形式较简且受路面扰动和系统动力学参数变化影响较小的控制策略。通过MATLAB/Simulink仿真验证了高精度空气弹簧动力学模型和双死区设置的滑模控制策略的有效性。

摘要：双腔室空气弹簧以其优良的隔振性能及刚度可变特性已经在部分高端车型和赛车上得到应用,但是对其动刚度预报的精确模型及动态特性的深入研究还不够完善。基于能量原理从热力学角度出发,结合空气动力学及结构动力学给出一套双腔室空气弹簧的精确模型并给出各刚度、阻尼项明确的物理意义。设计示功试验,选取不同振幅和频率的正弦激励对双/单腔空气弹簧进行试验验证。试验结果表明所提动刚度模型能够很好地反映出双腔室空气弹簧的滞回特性及刚度可变特性,也能够明确反映出动刚度的频率相关性。最后基于模型给出各参数项对动刚度幅值和滞回相位角的影响规律,基于试验验证仿真结果并给出规律的物理解释。研究结果表明:单腔室空气弹簧的动刚度频率特性相位角仅因热交换而存在一个峰值;双腔室空气弹簧的动刚度相位角存在2个峰值,主要是由热交换(第1峰)与小孔产生的阻尼效应(第2峰)导致;当激励频率趋向于无穷时,由于热交换不充分及腔室之间气体来不及进行交换,故单/双腔室空气弹簧的动刚度相位角逐渐趋向于零;研究得出的模型预报方法及动态特性可以对单/双腔室空气弹簧的动刚度进行准确估计,并给出了其动刚度的频率相关性及其影响因素与变化规律。研究结论能够对空气弹簧的整车动力学匹配及设计提供正面的指导。

摘要：长距离掘进通风系统设计时通常面临多因素耦合计算,决策过程十分复杂。为提高长距离掘进通风系统设计效率及合理性,降低工作量和主观决策误差,同时考虑到Auto CAD强大的图形绘制功能,基于Object ARX利用Auto CAD二次开发技术研发了长距离掘进通风辅助决策系统。提出了系统运行方案和研究技术路线,实现了巷道、掘进工作面、局扇、风筒、风库等图元的可视化、风量计算、风筒风阻多方法求解、风机自适应匹配选型与检验等功能。软件系统在金川的龙首矿长距离掘进通风设计中得到应用,针对试验矿井的掘进通风提出了切实可行的决策方案,并能在一定程度上优化整个矿井通风系统,对矿山的通风系统设计具有实际应用价值和指导意义。

摘要：空气弹簧帘线-橡胶复合材料结构具有刚度可变、轻量化、高度可调、隔振效果好等优势,在汽车"新四化"的发展趋势下,车用空气弹簧力学成为学术和工程研究热点。但其受力的"有效面积"这一重要参数还未建立完善理论模型。结合复合材料力学特性与几何学特征,提出一种车用膜式空气弹簧有效面积理论分析与预测方法。给出了空气弹簧有效面积理论预测表达式,体现了空气弹簧气囊内压强、空气弹簧高度等因素对有效面积的综合影响。利用力学综合实验台架设计实验,对某型号空气弹簧进行有效面积测量,实验结果与理论分析的对比显示在实验测量的范围内,理论预测的有效面积误差在1%以内,表明了这种理论分析方法的合理性。这种方法对进行有效面积的预测、空气弹簧的准确建模及进一步进行高精度的车高控制具有一定的指导意义。