摘要：自动驾驶拖拉机可按照规划好的路线进行自动化作业,但离不开预先的路径信息采集,而基于深度学习的图像识别技术在自动驾驶汽车上的应用越来越普遍,可以用图像识别代替路径规划,实现拖拉机对地头的识别。为此,以基于深度学习的图像识别技术为核心,采集秋季收获后田间图像进行训练,设计了地头识别软件,可通过OPC协议与PLC通讯,控制电磁换向阀。利用Carsim仿真拖拉机转向获得拖拉机前轮转角参数,用于系统控制可行性检验,结果表明:训练的识别模块对田间图像的识别准确度为99.11%,且软件对电磁换向阀有实时精准的控制。Carsim中,拖拉机转向仿真可输出各种自动驾驶参数,可为今后研究提供参考。

摘要：文章介绍了一种半自动钻床的气动系统及其PLC控制系统。主要内容有半自动钻床气动系统的组成和动作顺序,基于FluidsimP软件设计了继电器控制电路和PLC接线图,并进行模拟运行。制作了西门子S7-200型PLC的控制程序,并利用组态软件MCGS设计了触摸屏控制面板界面。气动系统与PLC构成组态系统,可视化的控制模式使机械加工变得简单明了。

摘要：拖拉机自动驾驶技术是拖拉机现代化和智能化的根本要求,其中的自动转向系统是其核心技术之一。本设计中的自动转向系统的液压回路,实现手动转向和自动转向功能;设计了高度集成的转向集成阀块,很好地解决了管路与元件的连接和布置问题。通过仿真实验和样机试验,结果表明,液压回路及转向阀块能够满足拖拉机液压转向要求,能够实现自动驾驶模式与手动驾驶模式的自动切换,易于实现自动化控制。

摘要：在筒子纱染色的工业生产中,获取机械臂及纱杆锁扣的相对位置实现机械臂的精确定位和抓取目标是染色过程的关键技术。设计了基于单目视觉的机械臂目标定位及光学测量系统,通过单目光学成像的方式实时获取锁扣目标的图像,结合图像分析算法解算出目标空间位置以及目标与机械臂的相对位置。利用OPC通讯技术,将目标的空间位置信息传输给机械臂控制模块并控制机械臂的运动实现目标的抓取。通过现场实验,机械臂定位系统的定位误差在2mm范围内。

摘要：近期中央"不忘初心、牢记使命"主题教育领导小组要求对"景观亮化工程"过度化等"政绩工程"、"面子工程"问题进行专项整治。笔者从城市夜景亮化的环境、社会和经济价值角度进行了评估;结合政策导向、舆论评价、群众反馈等,进行了经济投资、政治政绩、美学环境等尺度的问题分析;并结合潍坊市的做法审视新形势下的城市夜景亮化工作,提出了推进城市夜景亮化工作需要把握的规划、设计、投资和管理尺度等建议。

摘要：采用轻盐化土、重盐化土和盐土３组设计，对马铃薯高淀粉品种（系）进行适应性鉴定。结果表明，品种（系）间差异极显著，抗（耐）盐弱的品种（系）出苗较晚，长势也弱，单株产量和干物质降幅大，而抗（耐）盐较强的品种出苗早，苗势强，产量稳定；同时，处理间的产量差异也极显著，轻度盐渍土的产量明显高于重盐渍土的。经筛选，确定克新１２号。

摘要：目的:研究CEREC AC、3Shape TRIOS和Planmeca PlanScan三种不同口内数字化扫描系统对计算机义齿辅助设计与制作全瓷冠边缘适合性的影响。方法:用数控车床制备聚甲基丙烯酸甲酯材质下颌第一磨牙标准全冠预备体16个,超硬石膏固定。分别采用CEREC AC、3Shape TRIOS和Planmeca PlanScan三种口内扫描系统扫描全冠预备体获取数字化模型,采用可切削玻璃陶瓷制作48个CAD/CAM全瓷冠。采用硅橡胶间隙印模法复制全冠边缘间隙,体式显微镜测量边缘间隙大小,评价三组冠的边缘适合性,应用SPSS 22.0软件对实验数据进行统计分析。结果:CEREC AC扫描组、3Shape TRIOS扫描组和Planmeca PlanScan扫描组的全瓷冠边缘间隙测量结果分别为(53.89±10.28)μm、(61.18±9.53)μm、(64.83±9.76)μm,三组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:CEREC AC、3Shape TRIOS和Planmeca PlanScan三种口内数字化扫描系统的准确性均能满足临床修复体制作要求,所制作的全瓷冠均具有良好的边缘适合性,CEREC AC组的边缘适合性最优。