摘要：通过对幼儿发展的基本规律进行分析,提出营造符合儿童发展规律幼儿成长的幼儿园户外景观空间设计的方法,为解决基于生态教育的幼儿园景观设计问题提供了一些参考依据。

摘要：蒲剧是我国戏曲梆子声腔中的古老剧种之一,其表演形式多样,程式丰富,基础扎实。如何利用传统艺术资源,已成为当前文化产业建设和旅游业发展的时代命题。本研究对蒲剧作为旅游资源的可行性进行了分析,提出了蒲剧旅游产品的开发策略。

摘要：网络的全球化,加速了城市信息化的进程,智慧城市由此而得,智慧城市建设成为时代发展的主流。在信息技术普遍运用的今天,把智慧城市建设和城市规划设计相融合,对智慧城市建设的规范化、有序化、合理化以及促进城市可持续发展具有重要意义。文章通过对智慧城市的简析,提出了在城市规划设计中体现智慧城市建设需求的优化建议。

摘要：对于绳索牵引并联机器人来说,影响其末端位置精度的模型不确定性主要包括几何参数误差和非几何参数误差.这两种不同类型的误差具有非常强的非线性且相互耦合,难以通过传统的标定手段来进行参数标定.针对这一问题,提出了一种基于神经网络的末端位置误差补偿方法.将两种不同类型的参数误差等效视作伪误差,通过神经网络来逼近伪误差造成的末端位置误差曲线,建立末端位置误差与绳索长度之间的映射关系,并在关节空间中进行位置误差补偿.为了提高神经网络的拟合精度,设计了基于多种群协同进化算法和反向传播算法的神经网络优化方法,该优化方法能够同时优化网络的权值、阈值和结构,提高神经网络的泛化能力和拟合精度.在实际3自由度绳索牵引并联机器人上进行了位置误差补偿实验,结果表明补偿后的位置误差均值从6.64 mm下降到1.08 mm,轨迹误差均值从7.5 mm下降到1.6 mm,末端位置的精度得到了显著提高.

摘要：大庆东昊公司自创的中和复配一体化工艺存在能耗高及工人劳动强度大等问题,参考国际上著名公司的十二烷基苯磺酸盐表面活性剂中和复配工艺,研究出新的驱油重烷基苯磺酸盐中和复配工艺技术及设备,采用新工艺并用均质泵取代原工艺中和调配釜。投入的两套生产装置至少可以减少装机容量579.5 kW,每年可以减少大量的电费,减少带搅拌浆的中和釜的检修费用,给企业带来较大的经济效益。采用连续中和工艺,可以将磺酸C由人工倒桶变为泵输送,减少工人的劳动强度。

摘要：随着社会主义市场经济的蓬勃发展,我国已超越日本成为全球第二大经济体。我国企业在创造经济效益的同时,也对履行社会责任高度关注。文章阐述了社会责任审计的内涵,分析了我国企业社会责任审计的现状,对完善社会责任审计进行理论探讨,尝试提出一些建议。

摘要：近年来,我国部分高校出现管理制度建设不完善、制度执行不到位、内部监管存在漏洞等问题。基于此,本文对当前高校的内部控制建设现状进行分析,探寻存在问题,有针对性地对预算业务控制、收支业务控制等多项控制活动提出优化建议,并指出完善高校内部控制体系还有赖于多方面配套措施的实施。

摘要：设计合成、表征了5种磷酸酯基离子液体,并考察了油浴加热和微波加热下其对木质素的溶解性能。结果表明,微波加热下离子液体1,3-二甲基咪唑磷酸甲酯盐([Mmim]DMP)对木质素具有良好的溶解性能,在55℃下搅拌30 min,木质素在离子液体中溶解度可达60.0 g;采用FT-IR、SEM和XRD等表征技术对溶解后的再生木质素的化学结构、表观形貌及晶型变化进行了表征,结果表明再生木质素的化学结构并未发生变化,但颗粒更均匀、分散性更好且弥散衍射特征更强烈;此外,离子液体具有较好的回收和重复使用性能,100 g[Mmim]DMP重复使用5次后,其回收量达97.0 g,木质素溶解度达57.8 g。

摘要：近年来野外极限运动成为流行趋势,但因其存在巨大的安全隐患,开展活动前会消耗大量的人力、物力。因此设计了一种基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统。该系统由可穿戴设备、地面监测中心站以及搭载LoRa中继器的无人机组成。采用北斗模块获取人员位置信息,并使用自适应Kalman滤波算法提高系统定位精度。使用搭载在无人机上的LoRa无线通信中继器保障了信息传递的稳定性,有效地避免了无线电在非视距环境下传播带来的影响,实现超远距离的通信。同时将人员信息实时上传至地面站进行实时监测,便于救援人员做出相应决策部署。介绍了该系统的软硬件及数据处理设计方案,并给出了实验测试结果。结果表明:该系统的定位均方根误差为3 m左右,能够精准地获取人员位置信息并实时传递给地面监测中心,能为野外搜救行动提供更准确的参考信息。

摘要：为了解决数字键盘硬件电路设计的成本和数字键盘模块使用的方便性,使得在工业上具有普遍使用性。通过对PS/2通信协议的研究,利用STM32系列控制器I/O管脚5 V容忍的功能,消除PS/2与STM32电平不一致性,提出一种对PS/2通讯协议模拟方法。该方法采用了软件算法编程,实现了从键盘到STM32数据通讯及功能实现。经过Keil软件仿真及仪表验证,最终得出预期结果。