摘要：为满足自动驾驶车辆(CAV)与人工驾驶车辆混行过程中安全和效率的需求,自动驾驶车辆专用道应运而生。当高速公路内侧车道设为自动驾驶车辆专用道时,引导自动驾驶车辆从普通车道汇入至专用道的策略研究具有重要的理论意义和实际价值。首先,设计专用道入口并提出车辆控制规则;其次,以使更多自动驾驶车辆换道至专用道为目标,基于深度强化学习,选择换道信号动作引导车辆换道;最后,通过Python语言编译进行数值仿真验证。结果表明:在自动驾驶车辆渗透率、到达专用道自动驾驶车辆比例等不同因素构建的9种场景下,本文算法能够快速收敛;能够有效引导自动驾驶车辆汇入专用道,保证通行效率;相较无信号控制情况,渗透率为20%~40%时,第2车道交通拥堵显著减少;在两段式专用道入口场景下,CAV换道至专用道的比例比单入口场景明显提高。所提出的策略具有较好的适用性,能为工程建设提供参考借鉴。

摘要：针对智能车辆在换道过程中存在的安全性问题,提出了智能网联汽车的安全自主换道模型.在两车道的换道场景下,基于车车通信技术得到换道车辆及周围车辆的运动状态信息,借助博弈论建立换道车辆与周围车辆的协同换道决策模型,得到允许换道指令信息后,基于模型预测理论设计了换道轨迹跟踪控制器.通过仿真,对比其他研究模型,定量分析验证所建模型和设计的轨迹跟踪控制器具有良好效果,实现了智能车辆安全准确的自主换道.

摘要：经过长时间的发展,绿色家居在外观设计上已经达到相当高的水准,然而在结构与材料上,国内的绿色家居产品与国外的绿色家居产品依旧存在一定的差距。本文旨在分析国内绿色家居现状,提出创新的理念,为绿色家居提供新的发展思路。

摘要：家和万事兴作者取树根形象之精妙,结合书法艺术辩形造字,不甚雕琢,形势天成,一根成字。作品内容多用古典诗词,伟人名句,哲理名言,根书内藏耐人寻味又极具欣赏性。家在此山中作品的形态朴素自然,色泽幽古,断面处纹理有山石光泽,造型美观:主峰崔巍厚重,层峦叠嶂,乃是实写;次峰雅逸,仅以山形勾勒,大块留白,乃是虚构。次峰底部二人对弈,云意隐隐,俨然一处神仙洞府。整件作品,意境缥缈,若家在此山中,常与仙为友。

摘要：针对传统遗传算法在巡回商旅问题优化计算中存在的弊端——收敛速度慢,迭代次数多。在传统遗传算法基础上,设计出一种加入人工选择和定向突变的优化改进算法。该优化算法通过人工方法保存具有有利变异个体和淘汰具有不利变异个体,有利变异个体进行杂交和变异,从而提高遗传算法的收敛速度,减少遗传算法的迭代次数。同时针对遗传算法易陷入局部最优解的情况,在优化算法中引入自适应参数算法,针对遗传算法的不同阶段,实现杂交概率和变异概率的自适应调节,防止算法陷入局部最优解。最后,采用国际标准的TSP测试集(TSPLIB)对优化算法的优良性进行验证,实验表明,对比其他算法,该优化算法在TSP最优解的质量上提高10%左右。