摘要：对于中小户型住宅建筑设计来说,在设计的过程中会存在各种因素的影响使得设计水平出现下降情况。基于此,文章结合实际对中小户型住宅建筑设计存在的问题进行全面的解析,同时根据问题现状给出了针对性的设计策略,希望分析后能够给相关工作人员提供一些参考,从而促进我国建筑事业的发展。

摘要：针对雷达制导过程中导引头天线罩斜率的在线估计问题,提出一种基于信息融合的在线估计方法。该方法通过设计局部滤波和全局融合算法,构造一种具有“融合-重置”结构的在线估计框架,有效提高了估计精度和容错能力。首先基于现有在线估计算法,构造具有多个并行运行子滤波器的局部滤波框架;然后根据各子滤波器的估计均值和协方差,构造全局融合性能指标,基于多种信息融合算法对天线罩斜率进行全局估计;最后利用全局滤波结果对局部滤波器进行反馈重置。仿真结果表明,信息融合方法可以有效提高天线罩斜率的估计精度,降低天线罩误差对制导回路的影响,提高导弹的制导精度。

摘要：以重庆某高层建筑机电工程为对象,介绍了机电BIM(Building Information Modeling,建筑信息模型)技术的应用。运用BIM技术进行模型搭建、碰撞检查、孔洞预留、系统平衡校核等,结果表明,机电BIM技术能够在项目建造前期有效发现存在的问题,提高工程的施工设计质量及施工效率。

摘要：分子动力学模拟通常用于晶体硅热力学性质的研究,因原子间采用复杂的多体作用势,分子模拟通常面临较高的计算负载,导致计算的时间和空间尺度受限。图形处理器(GPU)采用并行多线程技术,用于计算密集型处理任务,在分子动力学模拟领域中显示巨大的应用潜力。因此,充分利用GPU硬件架构特性提升固态共价晶体硅分子动力学模拟的时空尺度对晶体硅导热机制的研究具有重要意义。基于固态共价晶体硅分子动力学模拟算法,提出面向GPU计算平台的固定邻居算法设计与优化。利用数据结构、分支结构优化等方法解决分子动力学模拟的固定邻居算法全局访存和分支结构的耗时问题,降低数据访存消耗和分支冲突,通过改变线程并行调度方式,在GPU计算平台上实现高性能并行计算,有效解决计算负载问题。实验结果表明,LAMMPS双精度固态晶体硅分子动力学模拟与双精度固定邻居算法的加速比为11.62,HOOMD-blue双精度固态晶体硅分子动力学模拟与双精度固定邻居算法和单精度固定邻居算法的加速比分别为9.39和12.18。

摘要：自动换纱是纺织企业智慧车间的重要环节,为了提高织布车间纬纱筒子更换效率,机械臂采用轻型碳纤维材料,本文对抓纱机械臂进行3D建模,设计了一个五自由度抓纱机械臂和三指式末端执行器。提出了一种轻型柔性抓纱机械臂的误差模型,其中连杆的柔性误差对抓取的精度有较大的影响,通过有限元分析软件得出连杆的静力学仿真,并对比柔性机械臂模型得出的结果,确保各环节分析数据的准确性。针对机构所产生的柔性误差,利用BP神经网络训练样本和误差前馈补偿策略,减小机械臂运动过程中的静态误差。仿真结果表明,补偿后误差分布大幅度减小,提高了更换筒子纱的准确性和鲁棒性。

摘要：针对自动落布车在纺织车间里的换道轨迹规划和跟踪控制问题,文章提出基于B样条的快速高效且避障的换道拐弯轨迹规划,并设计模型预测控制的落布车轨迹跟踪控制器。以自主设计的双舵轮自动落布车为研究对象,利用B样条曲线规划纺织车间里落布车换道轨迹,分析车身结构并建立其运动学模型,求得落布车在纺织车间里的定位算法及考虑车体的运动性能和环境约束,使用模型预测控制(MPC)减少复杂环境中的跟踪误差和随机干扰。最后,通过Matlab软件进行仿真,验证了MPC在给定的可行距离和角度偏差范围内能够稳定地跟踪参考轨迹,并与传统PID控制进行对比,最终证明采用MPC的轨迹跟踪算法具有稳定良好的跟踪性能。

摘要：针对抗癌药物存在血液循环清除快、易脱靶、生物利用度低等问题,本文对抗癌药物递送系统中丝蛋白纳米颗粒的材料选择,方法原理分类及优缺点、理化性能对抗癌药物递送的影响及其在被主动靶向递送中的具体研究进展进行全面综述,并重点比较了丝蛋白纳米颗粒的制备方法及其理化性能对抗癌药物负载和递送的影响。综合分析表明,丝蛋白纳米颗粒的研究应着重从方法创新、提升其理化性能及精准靶向与延长疗效等多方面协同入手,充分发挥其在抗癌药物递送系统中的各种优势,为促进癌症病人的高效治疗提供更多选择机会。

摘要：以桥式起重机动态刚度为研究目标,引入主梁弯曲正应力设计值和钢丝绳抗拉强度设计值为设计控制参数,结合钢材和钢丝绳纵向弹性模量比值、桥机自重与起重量经验比值,分析刚度两部分组成的关联性,并给出桥式起重机主梁结构静态刚度和起升钢丝绳绕组刚度比值的简易计算公式,为动态刚度分析提供使用依据。

摘要：针对电力电缆导体温度的测量,提出了一种基于有限元法的电缆导体温度间接测量方法.利用有限元法对电缆温度场进行分析计算,获取不同载荷、边界条件下的表面温度和导体温度的对应关系,再结合测量到的表面温度即可间接得到导体温度.另外,针对电缆中某些材料热参数难以标定从而影响温度场计算模型准确性的问题,本文通过对电缆内部材料的热参数值进行辨识以对模型进行校正.

摘要：背景:内皮素是一种强效血管收缩物质,血管紧张素Ⅱ可以刺激血管内皮细胞分泌内皮素,通过检测血液或细胞培养液中的内皮素含量,可以间接反映血管内皮细胞的功能及损伤情况,因此,增强血管内皮细胞对损伤因素的抵抗作用意义重大。茶多酚是茶叶药效的主要活性成分,具有抗动脉粥样硬化、对抗血管内皮细胞损伤、预防心血管疾病等作用。目的:通过建立血管紧张素Ⅱ诱导血管内皮细胞损伤模型,观察了血管紧张素Ⅱ作用不同时间后血管内皮细胞分泌内皮素含量的变化以及不同浓度的茶多酚对这种变化的影响,以探讨茶多酚对血管内皮细胞的保护作用。设计:观察性实验。单位:解放军海军总医院航空潜水医学中心。材料:实验于2005-03/09在解放军海军总医院航空潜水医学中心实验室完成。主要材料:血管紧张素Ⅱ(Sigma公司);茶多酚(浙江大学茶学系);血管内皮细胞(美国CBI公司的人大动脉血管内皮细胞体系)。方法:将培养的血管内皮细胞分为4个组:①对照组:不加特殊试剂,加入等体积的细胞培养液,分别在加液前和加液后0.5,6,24h提取上清液100μL。②血管紧张素Ⅱ组:在细胞培养液中加入血管紧张素Ⅱ,使培养液中血管紧张素Ⅱ的终浓度为10-7mol/L,余同对照组。③高浓度茶多酚+血管紧张素Ⅱ组:将茶多酚加入细胞培养液中,使培养液中茶多酚终浓度为50mg/L,余同血管紧张素Ⅱ组。④低浓度茶多酚+血管紧张素Ⅱ组:加入茶多酚,使培养液中茶多酚终浓度为25mg/L,余同血管紧张素Ⅱ组。采用放射免疫法测定血管紧张素Ⅱ及茶多酚作用前及作用后0.5,6,24h各组细胞培养上清中的内皮素含量。主要观察指标:内皮素含量。结果:①血管紧张素Ⅱ组培养上清的内皮素含量显著高于对照组(P<0.01)。②高浓度茶多酚在作用6h和24h后,内皮素含量较血管紧张素Ⅱ组显著下降(P<0.01);而低浓度茶多酚在各作用时间点均较高浓度茶多酚组及血管紧张素Ⅱ组显著下降(P<0.01)。结论:茶多酚对血管紧张素Ⅱ所致血管内皮细胞分泌内皮素的功能具有抑制作用,提示茶多酚对血管内皮细胞具有保护作用;且低浓度茶多酚的保护作用要强于高浓度茶多酚。