摘要：海洋物探技术是海洋调查的主要方法,在港航工程勘察中得到了广泛的应用。本文通过实践应用,论述了双频测深、高精度磁法、水域浅层地震反射波法、旁侧声呐和浅地层剖面法的方法原理及应用范围,介绍了各种方法在某港口航道建设中取得的应用成果,包括探明了海底钙质结核、海底地形、地层分界线、淤泥层厚度、地层异常区域(地层突变、凹陷等)的分布情况。实践证明,海洋物探技术在港航建设的勘察中,具有效率高、效果明显的特色。为以后同类工程提供技术参考。

摘要：辅助电源作为电力电子功率变换装置中的重要组成部分,在直流输电、太阳能发电站、风能发电站等系统中面临高压宽范围的应用需求。针对高电压宽范围输入导致的开关管应力、成本以及效率问题,基于串联开关管反激变换器进行了原理分析和参数设计,设计了一台300~900 V输入、24 V输出的100 W辅助电源样机。相比传统方案,该拓扑通过稳压管钳位可以简单有效地降低开关管电压应力,拓宽选择范围,改善效率,实现高压宽范围输入内稳定运行。最后进行相关实验,结果验证了所设计的高压宽范围辅助电源方案的可行性和正确性,实现了低成本、宽输入范围、高应力的高效电能转换。

摘要：海底常规管线的探测已有很多成功实践经验,但是对于海底深埋管线(埋深>5 m)的探测,目前还处于摸索探讨阶段。本文详细介绍了采用高精度磁法探测上海某保滩工程中两根深埋钢筋混凝土引水管的实例,包括工作原理、方法技术、应用效果等。经钻探验证,高精度磁法能准确的探测出海底深埋钢筋混凝土管线,为同类工程提供技术参考。

摘要：针对考虑不确定性和电机动态的移动机械臂控制问题,采用模糊小波网络设计了反步鲁棒控制方法。首先建立了移动机械臂和电机的模型,然后设计了自适应观测器作为辅助系统,来准确估计系统状态,同时引入模糊小波网络在线逼近系统不确定性;最后在状态估计的基础上提出了反步鲁棒控制律,实现包容不确定性的移动机械臂系统鲁棒控制。MATLAB仿真结果表明:设计的反步鲁棒控制方法具有更快的响应速度和更高的控制精度,在0.45s内即可稳定准确地跟踪控制信号,对轮式平台位移和关节角度的跟踪误差仅为0.05m和0.5°,实现了包容不确定性的高精度控制。

摘要：水泥土搅拌的均匀程度直接影响深层搅拌桩的桩体强度 ,土质条件又决定着搅拌效果。工程实践表明 ,对低含水量粘性土层 ,必须调整工艺参数 。

摘要：变电构架结构形式复杂,规模庞大,用有限元方法得到结构的有限元模型,并进行了结构模态分析,通过分析得到了该结构的振动特性,进而采用振型分解反应谱法进行了结构抗震计算,研究了结构的抗震性能,为小根开变电构架的抗震设计提供参考。

摘要：我国渤海有很多油气田位于军事区和航道区内,由于军事管制和避让航道的要求,为此我们采用了水下采油装置。但是当水下采油装置内发生火灾或者其它安全事故时,会给水下采油装置内工作的人员带来很大的危险。因此,我们需要设计一种适用于水下采油装置内的救生设备,为人员的逃生提供保障。

摘要：渤海是我国地震强度最大的海域,这里所采用的导管架平台多数由抗震设计控制。新油田的地震参数与油田开发初期的参数相比,呈现变大的趋势。这会导致导管架和钢桩壁厚增大以及桩径的调整,从而使用钢量大幅增加。本文采用非线性分析方法,对结构计算中偏于保守的选项进行挖潜,考虑材料应力-应变关系为非线性,充分利用了钢材的塑性能力,使计算结果更加符合实际。

摘要：固定式导管架提出优化设计方案能成功的完成减少安装周期的效果主要取决优化了"C1"腿桩和"A2&B2"腿桩的分节,减少了海上停锤和对接时间,将恶劣天气对导管架安装的影响降至最低。

摘要：本文介绍了一种自升式平台桩体外加电流阴极保护技术。并详细叙述了辅助阳极和参比电极的设计、安装,电缆的连接和敷设,为自升式平台桩体的腐蚀控制提供了一个良好的解决方案。