摘要：本篇研究的核心环绕在六自由度机器人上,着重分析了机器人的设计理念、控制计算公式、传感器技术及如何分配推力的策略。经过举办的多场实验,研究人员观察到旋量法推力分配与D-H参数推力分配表现出色。结构构造,控制公式,还有传感器技术这三者是决定六自由度机器人性能高低的重要因素。未来,便是期望继续优化机器人的这三大关键部分,并在医疗,航天等领域扩大其应用范围。

摘要：徐坤是我国著名的女作家。初出文坛徐坤便以其犀利、戏谑、"游戏化"的创作语言引起了评论界的关注。在创作女性意识的文本,深刻的剖析,解构男权文化,颠覆、消解男性形象的同时,徐坤并没有坚持以往反对男性的对立基调,而是理性的将男性纳入了人文关怀的范围。徐坤清楚的看到了男性在价值观念多元化社会及市场经济大潮冲击下表现出来的彷徨与无助,深深的感受到了他们内心中的痛苦和无奈。女性不能将争夺女性话语权的行为建立在一味地完全打压、否定男性的基础上,这样只会造成两败俱伤的局面,双方都得不到自己想要的结果,男女两性只有相互理解,和谐共存才能实现双赢的局面。