摘要：近几年来，随着艺术品收藏与投资市场的发展壮大，从地方电视台封中央电视台的各大电视频道都推出了自己的收藏鉴定类节目，其中的许多节目也取得了不错的观众口碑与收视成绩，有的甚至成为收视热点。

摘要：快速启动能力是惯导系统的重要性能指标。为应对车辆与武器系统等在短时间内完成初始对准的需求,在基于Kalman滤波的闭环粗对准基础上提出了一种闭环回溯粗对准方法,并设计了一种分段积分矢量构建方法,使得算法能够在多次回溯的过程中构建更多不共线矢量,进一步减少粗对准所需的数据量并提升对准精度。经三轴转台及车载惯导30 s和50 s对准实验验证,本算法在短时间内的对准精度优于优化对准方法和基于Kalman滤波的闭环粗对准方法,能够满足载体进行快速初始对准的需求。

摘要：通过实例介绍平行股道间反向曲线的计算和定位 。

摘要：针对基于微机电系统(MEMS)传感器监测关节康复效果的实际需求,提出一种自适应二级扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法将观测过程分为二级,分别更新水平姿态角与航向角,减少外界磁干扰对水平姿态角的影响,设计加速度自适应算子与磁力值自适应算子,提高算法的抗干扰能力。实验结果证明,二级扩展卡尔曼滤波算法具有较高的静态和动态精度,接近市面主流惯性动作捕捉系统的姿态解算精度,解算出的关节角均方根误差(RMSE)小于0.5°,能够满足人体肘关节康复监测、动作捕获的需求。

摘要：高海拔冰碛湖溃决灾害是青藏高原地区主要自然灾害之一,严重影响着下游地区基础设施及人民生命财产安全。近年来随着气候变暖,青藏高原地区冰川普遍退缩、冰川融水增加、冰碛湖扩张迅速,且高海拔冰碛湖溃决可能性骤增。通过2017年实地勘测数据,结合文献资料、地形图、遥感影像和冰川编目数据,分析了申姆错冰湖的基本特征,采用冰湖溃决指标评价体系对其溃决的可能性进行了分析和探讨。结果表明:(1) 1987~2016年,申姆错冰湖面积从0.96 km^(2)扩张为1.87 km^(2),水位上升3.16 m,湖冰厚度0.21 m,坝体存在不稳定因素且有溢流口,流域内自2000年以来气温、降水均呈增加(升高)趋势;(2)依据喜马拉雅山潜在危险冰湖筛选指标及其判别标准,申姆错冰湖为潜在危险冰碛湖。研究结果可为该地区防灾减灾及水资源开发管理提供参考。