摘要：以兰州市城市规划展览馆工程外立面施工为例,介绍了型钢悬挑组合结构施工技术,有效解决了清水墙配筋锚固及支撑拉结问题,满足了结构安全,达到了设计要求。

摘要：兰州市城市规划展览馆外墙设计为清水混凝土饰面,工程外立面为空间多角度折板墙面,项目定位放线施工难度大。本工程测量技术的实施应用成为清水混凝土施工成败的关键。本工程通过绘制三维立体模型,进行空间坐标定点,成功运用射线原理进行清水混凝土斜墙测量定位,保障了清水混凝土的施工效果。

摘要：厨房油垢的组成及其形成过程非常复杂,而且大部分都很难使用一般的清洗剂去除。探讨了厨房油垢的去除机理、厨房油垢清洗剂的配方设计及其三大主要成分:溶剂、碱及表面活性剂的主要性质及它们在配方中起到的作用。最后采用行业标准QB/T 4348—2012《厨房油垢清洗剂》中的去污力测试方法对这三大主要成分对厨房油垢清洗剂去污力的影响进行了试验论证,结果表明每个成分对产品的去污力都有不同程度的贡献,所以最佳的厨房油垢清洗剂配方设计是将3种主要的功效原料进行合理的复配。

摘要：文章首先分析了基于多学科的大型船舶概念设计平台的四层体系构架,然后对平台的关键技术进行了详细的分析和研究。平台的构建,实现设计流程化和自动化,对于分析船舶概念设计中复杂的耦合关系、优化制约总体方案的强影响参数、对比概念设计多方案、最终确定整体较优的方案、减少返工,以及提高设计效率和质量均具有重要意义。

摘要：提出一种基于双分辨率2.5D分层栅格地图的Secure A*(SA*)路径规划方法,以解决移动机器人在非平坦地形下的安全路径规划问题.首先,设计一种双分辨率2.5D分层栅格地图,利用双分辨率栅格对环境中的障碍物信息与高程信息进行存储,以节约地图的存储空间;然后,结合移动机器人运动能力,将环境中的高程信息转化为约束因子,结合移动机器人尺寸,以移动机器人到目标点的距离作为自适应因子,引入A*算法的代价函数中,以保证移动机器人在非平坦地形下的路径符合其运动能力;最后,通过仿真实验结果表明,所提方案相比3D栅格地图下的传统A*算法,可将地图存储空间减少53.8%,路径的高程标准差降低63.9%,可以有效地确保机器人在非平坦地下的安全.

摘要：针对基于微机电系统(MEMS)传感器监测关节康复效果的实际需求,提出一种自适应二级扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法将观测过程分为二级,分别更新水平姿态角与航向角,减少外界磁干扰对水平姿态角的影响,设计加速度自适应算子与磁力值自适应算子,提高算法的抗干扰能力。实验结果证明,二级扩展卡尔曼滤波算法具有较高的静态和动态精度,接近市面主流惯性动作捕捉系统的姿态解算精度,解算出的关节角均方根误差(RMSE)小于0.5°,能够满足人体肘关节康复监测、动作捕获的需求。