摘要：为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法,介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点,并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标.据此设计并实现了以TMS320F2812为核心的控制系统,针对相应的功能完成了各功能模块的设计及软硬件实现.最后在试验平台上进行了相关试验,试验结果表明该控制系统的性能指标能够满足对跳跃机器人进行实时控制的要求.

摘要：记录不同货物进出库的数量进而实现物流的统一调度是自动化仓库管理中的重要环节.目前仓库中应用广泛的计数器主要存在着在同一出入口不能判断货物的进出、以及在实现识别货物种类功能上成本较高、实现复杂等问题,针对上述问题设计了一种基于红外通信的新型智能计数器.红外线的发射和接收原理实现系统判断货物进出的功能,红外线的吸收原理实现系统识别货物种类的功能,单片机完成逻辑判断并向上位机发送数据,上位机用VC++开发专用软件作为系统数据处理和界面显示平台,实时地给出直观的数据信息,利用数据库服务系统对系统数据进行信息化管理.系统工作稳定,响应速度快,抗干扰能力强,可以满足多出入口自动化仓库的货物智能计数需求.