摘要：针对如何提高多智能体系统达到一致性的收敛速度的问题,提出了一种采用超节点协同的多智能体系统一致性算法.新算法对多智能体系统建立图信号模型,在图中选出超节点进行协同,有效提高一致性收敛速度.首先利用单跳采样算法对图进行超节点的选取和局部集的划分,并对局部集内的节点进行一次协同.然后超节点之间进行边的连接得到粗化图,用粗化图的拉普拉斯矩阵特征值设计图滤波器的系数.最后超节点的信号经过图滤波器迭代达到平均值后,传输给其一阶邻居节点,使所有节点达到平均一致.仿真结果表明所提算法能够最终实现平均一致性,与现有方法相比,可以显著提高收敛速度,并减少计算量.

摘要：最近，学习了习近平总书记在文艺座谈会上的讲话，我感到了一种鞭策、一种激励、一种责任。如何传播“中国价值观”，首先就是要坚持崇高的艺术理想，始终坚持文艺为人民服务、为社会主义服务的根本方向。什么是艺术的最高价值？就是我们艺术家不断努力创作更多的艺术精品，为实现中华民族的伟大复兴，发挥导向性、代表性和示范性作用。

摘要：本文以长城城市SUV为例，简要介绍了适时四驱检测工装的方案设计，并对方案进行了优化。该方案可有效检测车辆的四驱性能，能够防止失效车辆从主机厂流出，确保整车出厂品质。

摘要：针对套管开窗质量要求高、施工难度大以及开窗工具工艺特点,研制成功机械式组合开窗工具。该开窗工具通过机械方式悬挂,铣锥、斜向器、地锚三者联为一体,可一次完成地锚坐封、开窗、修窗工作。通过理论计算和强度校核,从结构设计、材料选择、加工工艺等方面进行了全面研究和系统分析,20余口侧钻井的现场应用表明,该开窗工具施工工艺简单,性能稳定,工作效率高,使用寿命较长,可大面积推广应用。

摘要：针对矿井提升机传动系统结构复杂、工作环境恶劣、运行状态频繁变化导致提升机故障类型多且维修困难,在分析提升机传动系统结构和故障原因的基础上设计了一种基于互联网传输矿井提升机传动系统远程维护平台。通过设置传感器获取提升机传动系统电气、温度、振动加速度等信号,通过数据分析仪分析信号来判断提升机传动系统的运行状态,实现了对提升机传动系统的远程维护。经测试,该平台可以实时、远程记录提升机传动系统的运行状态,并能及时根据异常信号做出预警,为矿业生产安全提供了保障。

摘要：分析了一般电蚀显刻技术与奥斯汀金属产品打标技术在轴承产品上打标的原理，并对打标成本及方法进行比较论证，结论认为应用奥斯汀打标技术于轴承产品上，有助于提高产品的打标质量和防伪功能且成本较低，操作简单，在轴承行业有一定的推广价值。

摘要：针对化工生产过程中高压管道连接的密封问题,设计了新型管箍式高压自紧密封结构,建立了三维模型,采用ANSYS Workbench分析软件,计算了在符合实际工况的流体压力作用下自紧密封结构的应力状态,并对结构部件的力学特性和密封性能进行了强度评定。结果表明:自紧密封结构与管道连接处应力最大,其应力满足强度要求,同时能够形成完整的密封区域,可实现零泄漏。研究结果对管箍式高压自紧密封结构在化工生产中的实际应用具有重要的参考意义。

摘要：240型柴油机主轴承螺栓的拆卸装配过程十分繁琐,需要消耗大量的人力、物力。设计制作了一个螺栓止动锁紧装置,避免螺母与螺栓相对运动,能快速拆卸主轴承螺栓。

摘要：采用有限元分析软件ANSYS Workbench,对旋风分离器顶部平盖受力进行研究,分析比较了无筋板与设置三角形筋板和矩形筋板的应力分布和变形特征,通过线处理法对应力进行均匀化和当量线性化处理,依据标准JB 4732—1995进行应力分析与强度评定。分析结果表明:设置筋板后平盖的应力集中程度和变形量显著降低;在筋板厚度和面积相同的前提下,以矩形筋板和三角形筋板为例,改变筋板形状能将筋板等效应力降低27%、变形量降低35%,同时能降低薄膜应力和一次加二次应力,有效提高平盖的安全性,可为平盖设计提供参考和依据。

摘要：针对内燃机车用Z12V190BJ柴油机水腔密封面裂纹故障,分析讨论了柴油机水腔密封面出现点蚀及裂纹的原因,提出了对点蚀及裂纹堆焊后镗销精加工的解决方案,并根据镗床工作原理设计出了镗削装置,制定了水腔密封面修复工艺,修复后的柴油机满足使用要求。